Le manipulateur tridimensionnel est conçu pour ajouter un axe vertical sur la base d'un manipulateur bidimensionnel, qui vise à s'adapter au mouvement vertical du matériau requis par le processus d'emboutissage.
Manipulateur 3D pour l'automatisation de l'estampage automatique
Le manipulateur tridimensionnel KINGLAN est une solution d'automatisation servocommandée conçue pour le transfert automatique de pièces dans la production d'emboutissage de métaux. En ajoutant un axe Z vertical au manipulateur bidimensionnel conventionnel, le manipulateur 3D offre une plus grande flexibilité pour soulever, abaisser, transférer et positionner les pièces entre les stations d'emboutissage.
Conçu pour les applications d'estampage automatisées, ce manipulateur à trois axes combine le mouvement des axes X, Y et Z avec un système contrôlé par PLC et un fonctionnement par écran tactile. Le système permet d'automatiser les processus de manutention des matériaux, de réduire les opérations manuelles répétitives et d'améliorer la cohérence de la production d'emboutissage.
Qu'est-ce qu'un manipulateur tridimensionnel ?
Un manipulateur tridimensionnel, également connu sous le nom de manipulateur 3D ou manipulateur d'emboutissage à trois axes, est un dispositif de transfert automatisé utilisé pour déplacer des pièces au sein d'une ligne de production d'emboutissage.
Contrairement à un manipulateur bidimensionnel classique, qui effectue principalement des mouvements de transfert horizontaux, un manipulateur tridimensionnel ajoute un axe Z vertical. Cet axe supplémentaire permet à la pince de soulever et d'abaisser les pièces, ce qui rend le système adapté aux applications où un mouvement vertical et un positionnement plus flexible sont requis.
Un manipulateur 3D typique utilise des servomoteurs, des composants de transmission de précision, des capteurs et un système de contrôle PLC pour coordonner le mouvement de la pièce avec la presse d'emboutissage.
Les principaux mouvements comprennent :
Axe X : mouvement horizontal et transfert de pièce
Axe Y : mouvement avant et arrière
Axe Z : levage et abaissement verticaux
Pince : maintient et transfère la pièce à usiner
Système de contrôle PLC : coordonne le manipulateur avec le processus de production
Cette configuration rend le manipulateur 3D adapté aux opérations automatiques de chargement, de déchargement et de transfert dans l'automatisation de l'emboutissage.
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Comment fonctionne un manipulateur d’estampage 3D ?
Le manipulateur tridimensionnel fonctionne grâce à un mouvement coordonné de ses trois axes.
Pendant le processus d'emboutissage, la pince récupère la pièce à partir de la position désignée. Les axes servocommandés déplacent ensuite la pièce le long de la trajectoire de transfert programmée avant de la placer avec précision à la position suivante.
Le PLC et le système de contrôle à écran tactile coordonnent les mouvements et la séquence de production du manipulateur. Des capteurs peuvent être utilisés pour détecter les conditions de préhension et de la pièce, contribuant ainsi à améliorer la stabilité opérationnelle et à réduire les erreurs de transfert.
Un cycle de travail typique comprend :
Le manipulateur reçoit la séquence de mouvements programmée.
La pince s'approche de la pièce.
La pièce à usiner est bien saisie.
Les axes X, Y et Z déplacent la pièce vers la position requise.
La pièce à usiner est placée dans la station d'estampage suivante.
La pince revient à la position programmée.
Le cycle se répète automatiquement.
Ce processus de transfert automatisé réduit le besoin de manipulation manuelle des pièces et contribue à créer un processus de production d’emboutissage plus cohérent.
Caractéristiques du manipulateur tridimensionnel
1. La source d'alimentation est constituée d'un certain nombre de servomoteurs indépendants. L'encodeur équipé d'un vilebrequin de presse libère un signal d'angle et est transmis au système de contrôle pour réaliser la fonction de fonctionnement synchrone avec la presse.
2. Le manipulateur à trois maillons est doté d'un circuit de détection d'alimentation d'erreur pour assurer la sécurité de la matrice et de la machine.
3. Le cadre principal adopte une structure soudée, chaque axe est entraîné par une vis à billes de précision et la précision de positionnement est élevée.
4. Le système d'alimentation peut utiliser un alimentateur trois en un, un alimentateur pivotant ou un alimentateur à double pile.
5. Réaliser une production automatique, intensifier la sécurité opérationnelle, augmenter la capacité de production, stabiliser la qualité des produits et réduire efficacement les taux et les coûts non performants.
6. Adoptez le système de contrôle d'interface homme-machine PLC et tactile et pouvez surveiller le
angle de fonctionnement et état anormal. Divers paramètres nécessaires au processus d'estampage peuvent être saisis, modifiés, ajustés via l'interface homme-machine, un réglage et une maintenance faciles.
Paramètres techniques (la machine peut être personnalisée)
Modèle
série 3D
Mode conduite
Servo complet
Mode de fonctionnement
Plateforme de commande centrale (écran tactile)
Course sur l'axe X (avance gauche-droite)
300 mm (personnalisable)
Course sur l'axe Y (préhension)
100 mm (personnalisable)
Course sur l'axe Z (levage)
100 mm (personnalisable)
Précision d'alimentation
±0,20 mm
Max. poids de préhension
5 kg
Détection de préhension
Capteur de proximité et détection de vide
Mode de préhension
Mandrin en forme de V et mandrin en forme d'arc
Besoin d'alimentation externe
3P AC380V
Rythme de fonctionnement
Max : 15 à 30 fois/min (conformément à la configuration de ligne spécifique)
Vidéo de travail du manipulateur 3D
Observez le manipulateur tridimensionnel en fonctionnement pour comprendre son mouvement sur trois axes, son processus de préhension automatique et de transfert de pièce.
La vidéo de travail peut montrer comment le manipulateur coordonne ses mouvements X, Y et Z lors d'une opération d'emboutissage automatisée.
Voir le manipulateur 3D en action
Applications du manipulateur 3D
Le manipulateur tridimensionnel peut être utilisé pour le transfert automatisé de pièces et la manipulation de matériaux dans diverses applications d'emboutissage de métaux.
Estampage des métaux
Le manipulateur peut automatiser le transfert de pièces embouties entre différentes opérations, réduisant ainsi les manipulations manuelles répétitives.
Chargement et déchargement automatiques de la presse
Un manipulateur 3D peut être intégré aux processus d'emboutissage automatisés pour faciliter le chargement, le déchargement et le transfert de la pièce.
Estampage multiposte
La configuration de mouvement à trois axes convient aux lignes de production où les pièces doivent être transférées entre plusieurs stations d'emboutissage.
Estampage de composants automobiles
Le manipulateur peut être utilisé dans le cadre d'une solution d'emboutissage automatisée pour la production de composants métalliques et de pièces structurelles.
Estampage du matériel
Pour la production de matériel et de composants métalliques, le transfert automatisé peut contribuer à améliorer la cohérence de la production et à réduire les exigences de manipulation manuelle.
Automatisation de la ligne de production d’emboutissage
Le manipulateur 3D peut être intégré à un équipement d'estampage et à d'autres composants d'automatisation pour créer un flux de production plus automatisé.
Avantages de l'utilisation d'un manipulateur 3D pour l'estampage
Au cœur de la fabrication moderne, notre entreprise est un phare d’innovation et d’excellence, proposant fièrement des machines de découpe laser CNC de pointe.
Nos produits sont méticuleusement conçus pour répondre aux divers besoins des industries en quête de précision, d’efficacité et de polyvalence.
Réduisez la manutention manuelle des matériaux
Le transfert automatique des pièces réduit les opérations de manutention manuelle répétitives et permet aux opérateurs de se concentrer sur d'autres tâches de production.
Améliorer la cohérence de la production
Le mouvement servocommandé et le fonctionnement programmé aident à maintenir un transfert constant de la pièce pendant les cycles de production répétés.
Mouvement tridimensionnel flexible
Les axes X, Y et Z permettent aux pièces d'être déplacées horizontalement, vers l'avant et vers l'arrière et verticalement selon la séquence programmée.
Améliorer la sécurité de la production
L'automatisation de la manipulation des pièces peut réduire la nécessité pour les opérateurs de pénétrer à plusieurs reprises dans les zones autour de l'équipement d'emboutissage pendant la production.
Prise en charge de l'automatisation de l'estampage
Le manipulateur peut constituer un élément important d'une ligne d'emboutissage automatisée, travaillant en collaboration avec des presses, des matrices, des alimentateurs et d'autres équipements d'automatisation.
Configuration personnalisable
Les courses des axes et les configurations de préhension peuvent être ajustées en fonction des exigences spécifiques des différentes lignes de production.
Manipulateur 3D vs manipulateur 2D
Le choix entre un manipulateur bidimensionnel et tridimensionnel dépend des exigences de mouvement du processus d'emboutissage.
Fonctionnalité
Manipulateur 2D
Manipulateur 3D
Transfert horizontal
Oui
Oui
Mouvement avant/arrière
Oui
Oui
Axe Z vertical
Non
Oui
Levage vertical
Limité
Oui
Positionnement tridimensionnel
Limité
Oui
Chemins de transfert complexes
Limité
Meilleure flexibilité
Automatisation multiposte
Approprié
Approprié
Flexibilité des applications
Standard
Plus haut
Un manipulateur 3D est particulièrement utile lorsque le processus d'emboutissage nécessite un levage vertical ou un positionnement plus flexible de la pièce.
Si votre ligne de production comporte différentes hauteurs de matrice, des exigences de transfert complexes ou un mouvement vertical de la pièce, un manipulateur tridimensionnel peut offrir une plus grande flexibilité qu'un système de transfert 2D conventionnel.
Solutions de manipulation 3D personnalisées
Chaque ligne de production d’emboutissage a des exigences différentes. Les dimensions de la pièce, le poids, la disposition des matrices, la distance de transfert et la vitesse de production peuvent affecter la configuration requise du manipulateur.
KINGLAN peut configurer le manipulateur tridimensionnel selon vos exigences de production.
Les considérations de personnalisation possibles incluent :
Course sur l'axe X
Course sur l'axe Y
Course sur l'axe Z
Dimensions de la pièce
Poids de la pièce
Configuration des pinces
Distance de transfert
Disposition de la station d'estampage
Vitesse de fonctionnement requise
Processus de production
Pour recommander un manipulateur 3D approprié, veuillez fournir les spécifications de votre presse d'emboutissage, les informations sur la pièce et les exigences de production.
Pourquoi choisir le manipulateur tridimensionnel KINGLAN ?
KINGLAN se concentre sur les équipements d'emboutissage et les solutions d'automatisation pour les applications de formage des métaux.
Le manipulateur tridimensionnel est conçu pour fournir :
Mouvement automatisé à trois axes
Entraînement entièrement servo
Contrôle PLC et écran tactile
Transfert précis des pièces
Configuration d'axe flexible
Préhension et détection automatisées
Solutions personnalisables pour différentes lignes d'emboutissage
Pour les clients cherchant à améliorer l’automatisation de l’emboutissage, un manipulateur 3D peut être intégré dans un système de production plus large avec d’autres équipements d’emboutissage et d’alimentation.
FAQ
Qu'est-ce qu'un manipulateur tridimensionnel ?
Un manipulateur tridimensionnel est un dispositif de transfert automatisé à trois axes utilisé pour déplacer des pièces lors de la production d'emboutissage. Il utilise le mouvement des axes X, Y et Z pour fournir un mouvement horizontal, avant/arrière et vertical.
Quelle est la différence entre un manipulateur 2D et 3D ?
La principale différence réside dans l'axe Z supplémentaire. Un manipulateur 3D peut effectuer un levage et un abaissement verticaux, offrant ainsi une plus grande flexibilité pour les applications nécessitant un mouvement tridimensionnel de la pièce.
Quel est le poids de préhension maximum de ce manipulateur 3D ?
Le poids de préhension maximum indiqué est de 5 kg. La configuration réelle doit être sélectionnée en fonction de la pièce à usiner et des exigences de production.
Quelle est la précision du manipulateur tridimensionnel ?
La précision d'alimentation indiquée est de ±0,20 mm. Les performances de positionnement réelles peuvent dépendre de l'application, de la configuration et des conditions de fonctionnement.
Quelle est la vitesse de fonctionnement ?
La vitesse de fonctionnement indiquée est d'environ 15 à 30 fois par minute. Le cycle de production réel peut varier en fonction du processus d'emboutissage et des exigences de la pièce.
La course de l'axe peut-elle être personnalisée ?
Oui. Les courses des axes X, Y et Z peuvent être personnalisées en fonction des exigences de la ligne de production d'emboutissage.
Quel système de contrôle le manipulateur utilise-t-il ?
Le manipulateur tridimensionnel utilise un système de contrôle PLC avec une interface d'exploitation à écran tactile.
Le manipulateur 3D peut-il être utilisé pour l’estampage automatique ?
Oui. Il est conçu pour le transfert automatisé de pièces et peut être utilisé dans le cadre d'un système d'estampage automatique et d'automatisation de presse.
Comment choisir le bon manipulateur d’emboutissage ?
La sélection dépend de facteurs tels que la taille et le poids de la pièce, la configuration de la presse, la disposition des matrices, la distance de transfert, la vitesse de production et la trajectoire de mouvement requise.
