Caractéristiques du manipulateur tridimensionnel
1. La source d'alimentation est constituée d'un certain nombre de servomoteurs indépendants. L'encodeur équipé d'un vilebrequin de presse libère un signal d'angle et est transmis au système de contrôle pour réaliser la fonction de fonctionnement synchrone avec la presse.
2. Le manipulateur à trois maillons est doté d'un circuit de détection d'alimentation d'erreur pour assurer la sécurité de la matrice et de la machine.
3. Le cadre principal adopte une structure soudée, chaque axe est entraîné par une vis à billes de précision et la précision de positionnement est élevée.
4. Le système d'alimentation peut utiliser un alimentateur trois en un, un alimentateur pivotant ou un alimentateur à double pile.
5. Réaliser une production automatique, intensifier la sécurité opérationnelle, augmenter la capacité de production, stabiliser la qualité des produits et réduire efficacement les taux et les coûts non performants.
6. Adoptez le système de contrôle d'interface homme-machine PLC et tactile et pouvez surveiller le
angle de fonctionnement et état anormal. Divers paramètres nécessaires au processus d'estampage peuvent être saisis, modifiés, ajustés via l'interface homme-machine, un réglage et une maintenance faciles.
Paramètres techniques (la machine peut être personnalisée)
| Modèle | série 3D |
| Mode conduite | Servo complet |
| Mode de fonctionnement | Plateforme de commande centrale (écran tactile) |
| Course sur l'axe X (avance gauche-droite) | 300 mm (personnalisable) |
| Course sur l'axe Y (préhension) | 100 mm (personnalisable) |
| Course sur l'axe Z (levage) | 100 mm (personnalisable) |
| Précision d'alimentation | ±0,20 mm |
| Max. poids de préhension | 5 kg |
| Détection de préhension | Capteur de proximité et détection de vide |
| Mode de préhension | Mandrin en forme de V et mandrin en forme d'arc |
| Besoin d'alimentation externe | 3P AC380V |
| Rythme de fonctionnement | Max : 15 à 30 fois/min (conformément à la configuration de ligne spécifique) |
