Manipolatore tridimensionale

Manipolatore 3D per l'automazione dello stampaggio automatico

Il manipolatore tridimensionale KINGLAN è una soluzione di automazione servoassistita progettata per il trasferimento automatico dei pezzi nella produzione di stampaggio dei metalli. Aggiungendo un asse Z verticale al manipolatore bidimensionale convenzionale, il manipolatore 3D offre una maggiore flessibilità per il sollevamento, l'abbassamento, il trasferimento e il posizionamento dei pezzi tra le stazioni di stampaggio.

Progettato per applicazioni di stampaggio automatizzato, questo manipolatore a tre assi combina il movimento degli assi X, Y e Z con un sistema controllato da PLC e funzionamento touch-screen. Il sistema aiuta ad automatizzare i processi di movimentazione dei materiali, a ridurre le operazioni manuali ripetitive e a migliorare la coerenza della produzione di stampaggio.

Cos'è un manipolatore tridimensionale?

Un manipolatore tridimensionale, noto anche come manipolatore 3D o manipolatore per stampaggio a tre assi, è un dispositivo di trasferimento automatizzato utilizzato per spostare i pezzi all'interno di una linea di produzione di stampaggio.

A differenza di un manipolatore bidimensionale convenzionale, che esegue principalmente movimenti di trasferimento orizzontali, un manipolatore tridimensionale aggiunge un asse Z verticale. Questo asse aggiuntivo consente alla pinza di sollevare e abbassare i pezzi, rendendo il sistema adatto ad applicazioni in cui sono richiesti movimento verticale e posizionamento più flessibile.

Un tipico manipolatore 3D utilizza servomotori, componenti di trasmissione di precisione, sensori e un sistema di controllo PLC per coordinare il movimento del pezzo con la pressa di stampaggio.

I movimenti principali includono:

• Asse X: movimento orizzontale e trasferimento del pezzo

• Asse Y: movimento avanti e indietro

• Asse Z: sollevamento e abbassamento verticale

• Pinza: trattiene e trasferisce il pezzo in lavorazione

• Sistema di controllo PLC: coordina il manipolatore con il processo di produzione

Questa configurazione rende il manipolatore 3D adatto per operazioni automatiche di carico, scarico e trasferimento nell'automazione dello stampaggio.

Come funziona un manipolatore di stampaggio 3D?

Il manipolatore tridimensionale opera attraverso il movimento coordinato dei suoi tre assi.

Durante il processo di stampaggio, la pinza preleva il pezzo dalla posizione designata. Gli assi servoazionati spostano quindi il pezzo lungo il percorso di trasferimento programmato prima di posizionarlo con precisione nella posizione successiva.

Il PLC e il sistema di controllo touch-screen coordinano il movimento del manipolatore e la sequenza di produzione. I sensori possono essere utilizzati per rilevare le condizioni di presa e del pezzo, contribuendo a migliorare la stabilità operativa e a ridurre gli errori di trasferimento.

Un tipico ciclo di lavoro prevede:

1. Il manipolatore riceve la sequenza di movimento programmata.

2. La pinza si avvicina al pezzo.

3. Il pezzo viene afferrato saldamente.

4. Gli assi X, Y e Z spostano il pezzo nella posizione richiesta.

5. Il pezzo viene posizionato nella successiva stazione di stampaggio.

6. La pinza ritorna nella posizione programmata.

7. Il ciclo si ripete automaticamente.

Questo processo di trasferimento automatizzato riduce la necessità di movimentazione manuale dei pezzi e aiuta a creare un processo di produzione di stampaggio più coerente.

Caratteristiche del manipolatore tridimensionale

1.La fonte di alimentazione è costituita da una serie di servomotori indipendenti. L'encoder dotato di albero a gomiti della pressa rilascia il segnale angolare e viene trasmesso al sistema di controllo per ottenere la funzione di funzionamento sincrono con la pressa.

2. Il  manipolatore a tre collegamenti  è dotato di un circuito di rilevamento degli errori di alimentazione per garantire la sicurezza dello stampo e della macchina.

3. Il telaio principale adotta una struttura saldata, ciascun asse è azionato da una vite a ricircolo di sfere di precisione e la precisione di posizionamento è elevata.

4. Il sistema di alimentazione può utilizzare un alimentatore tre in uno, un alimentatore oscillante o un alimentatore a doppia pila.

5. Realizzare la produzione automatica, intensificare la sicurezza operativa, aumentare la capacità produttiva, stabilizzare la qualità del prodotto e ridurre efficacemente tassi e costi in sofferenza.

6. Adottare PLC e toccare il sistema di controllo dell'interfaccia uomo-macchina e monitorare il

angolo in funzione e stato anomalo. Vari parametri necessari nel processo di stampaggio possono essere immessi, modificati, regolati tramite l'interfaccia uomo-macchina, impostandoli e manutenendoli facilmente.

Parametri tecnici (la macchina può essere personalizzata)

Video di funzionamento del manipolatore 3D

Guarda il manipolatore tridimensionale in funzione per comprenderne il movimento su tre assi, la presa automatica e il processo di trasferimento del pezzo.

Il video di lavoro può dimostrare come il manipolatore coordina i suoi movimenti X, Y e Z durante un'operazione di stampaggio automatizzata.

Guarda il manipolatore 3D in azione

Applicazioni del manipolatore 3D

Il manipolatore tridimensionale può essere utilizzato per il trasferimento automatizzato di pezzi e la movimentazione dei materiali in una varietà di applicazioni di stampaggio dei metalli.

Stampaggio metalli

Il manipolatore può automatizzare il trasferimento di pezzi stampati tra diverse operazioni, riducendo la movimentazione manuale ripetitiva.

Carico e scarico automatico della pressa

Un manipolatore 3D può essere integrato nei processi di stampaggio automatizzati per assistere nelle operazioni di carico, scarico e trasferimento del pezzo.

Stampaggio multistazione

La configurazione del movimento a tre assi è adatta per linee di produzione in cui i pezzi devono essere trasferiti tra più stazioni di stampaggio.

Stampaggio di componenti automobilistici

Il manipolatore può essere utilizzato come parte di una soluzione di stampaggio automatizzata per la produzione di componenti metallici e parti strutturali.

Stampaggio hardware

Per la produzione di hardware e componenti metallici, il trasferimento automatizzato può contribuire a migliorare l'uniformità della produzione e a ridurre i requisiti di movimentazione manuale.

Automazione della linea di produzione di stampaggio

Il manipolatore 3D può essere integrato con apparecchiature di stampaggio e altri componenti di automazione per creare un flusso di lavoro di produzione più automatizzato.

Manipolatore 3D contro Manipolatore 2D

La scelta tra un manipolatore bidimensionale e tridimensionale dipende dalle esigenze di movimento del processo di stampaggio.

Un manipolatore 3D è particolarmente utile quando il processo di stampaggio richiede il sollevamento verticale o un posizionamento più flessibile del pezzo.

Se la vostra linea di produzione ha matrici di diverse altezze, requisiti di trasferimento complessi o movimento verticale del pezzo, un manipolatore tridimensionale può fornire una maggiore flessibilità rispetto a un sistema di trasferimento 2D convenzionale.

Soluzioni di manipolazione 3D personalizzate

Ogni linea di produzione di stampaggio ha requisiti diversi. Le dimensioni del pezzo, il peso, la disposizione degli stampi, la distanza di trasferimento e la velocità di produzione possono influenzare la configurazione del manipolatore richiesta.

KINGLAN può configurare il manipolatore tridimensionale in base alle vostre esigenze di produzione.

Le possibili considerazioni sulla personalizzazione includono:

• Corsa dell'asse X

• Corsa dell'asse Y

• Corsa dell'asse Z

• Dimensioni del pezzo

• Peso del pezzo

• Configurazione della pinza

• Distanza di trasferimento

• Disposizione della stazione di timbratura

• Velocità operativa richiesta

• Processo di produzione

Per consigliare un manipolatore 3D adatto, fornire le specifiche della pressa per stampaggio, le informazioni sul pezzo e i requisiti di produzione.

Perché scegliere il manipolatore tridimensionale KINGLAN?

KINGLAN si concentra su attrezzature per stampaggio e soluzioni di automazione per applicazioni di formatura dei metalli.

Il manipolatore tridimensionale è progettato per fornire:

• Movimento automatizzato su tre assi

• Azionamento completamente servo

• Controllo PLC e touch-screen

• Trasferimento accurato del pezzo

• Configurazione flessibile degli assi

• Presa e rilevamento automatizzati

• Soluzioni personalizzabili per diverse linee di stampaggio

Per i clienti che desiderano migliorare l'automazione dello stampaggio, un manipolatore 3D può essere integrato in un sistema di produzione più ampio insieme ad altre apparecchiature di stampaggio e alimentazione.