Panoramica del manipolatore bidimensionale
Il dispositivo è azionato da un servomotore NC, dotato di un'asta di trasferimento su cui è montato un dispositivo speciale adatto al pezzo da lavorare per realizzare il trasferimento sincrono del pezzo da lavorare tra gli stampi multistazione nella linea di pressa, raggiungendo così scopi di produzione ad alta efficienza. Il manipolatore a due collegamenti è adatto per il layout multistazione a pressa singola. Il materiale viene bloccato lateralmente allo stampo tramite i suoi due bracci, che non occupano l'altezza di apertura dello stampo della pressa. La corsa della slitta della pressa può essere notevolmente ridotta e il tempo di stampaggio singolo è notevolmente ridotto. Il manipolatore bidimensionale è più adatto per la stampa ad alta velocità. La velocità è elevata e il servoazionamento su entrambe le estremità deve essere altamente sincronizzato durante il bloccaggio.
Parametri tecnici (la macchina può essere personalizzata)
| Modello | Serie 2D | |||
| Corsa avanzamento (asse X) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Corsa di apertura e chiusura (asse Y) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Corsa interna minima dell'asta di trasferimento (asse X) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Massimo. velocità operativa*1:00 | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Massimo. trasferimento del carico kg | 20 | 25 | 30 | 35 |
Caratteristiche del manipolatore bidimensionale
1. Il sollevatore automatico del materiale è responsabile del sollevamento del materiale uno per uno per facilitare la raccolta da parte del robot.
2. L'asse X servoazionato, il movimento orizzontale sinistro e destro, è responsabile del trasferimento di materiali e prodotti.
3. L'asse Z azionato da stepper esegue il movimento verticale ed è responsabile del movimento complessivo su e giù del robot.
4. Il sistema di controllo è responsabile dell'automazione dell'intera attrezzatura e della pressa.
