2차원 조작기 개요
이 장치는 NC 서보 모터로 구동되며, 가공물에 적합한 특수 고정 장치가 조립된 트랜스퍼 로드가 장착되어 프레스 라인의 다중 스테이션 다이 간 가공물의 동기식 이송을 실현하여 고효율 생산 목적을 달성합니다. 2 링크 조작기는 단일 프레스 다중 스테이션 레이아웃에 적합합니다. 재료는 프레스 기계의 다이 개방 높이를 차지하지 않는 두 개의 암에 의해 금형 측면에서 고정됩니다. 프레스 슬라이드의 스트로크를 크게 줄일 수 있으며 단일 스탬핑 시간이 크게 단축됩니다. 2차원 조작기는 고속 프레스에 가장 적합합니다. 속도가 빠르고 클램핑 시 양쪽 끝의 서보 드라이브가 고도로 동기화되어야 합니다.
기술적인 매개변수 (기계는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다)
| 모델 | 2D 시리즈 | |||
| 전진 스트로크(X축) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| 개폐 스트로크(Y축) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| 트랜스퍼 로드(X축)의 최소 내부 범위 mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| 최대. 작동 속도*1 apm | 60 | 55 | 50 | 45 |
| 최대. 하중 kg 전송 | 20 | 25 | 30 | 35 |
2차원 매니퓰레이터 기능
1. 자동 자재 리프터는 로봇이 쉽게 집을 수 있도록 자재를 하나씩 들어 올리는 역할을 합니다.
2. 서보 구동 X축은 좌우 수평 이동으로 자재 및 제품의 이송을 담당합니다.
3. 스테퍼 구동 Z축은 수직 운동을 수행하며 로봇의 전반적인 상하 운동을 담당합니다.
4. 제어 시스템은 전체 장비 및 프레스 기계의 자동화를 담당합니다.
