Tweedimensionaal manipulatoroverzicht
Het apparaat wordt aangedreven door een NC-servomotor, uitgerust met een overdrachtsstang waarop een speciale armatuur is gemonteerd die geschikt is voor het werkstuk om de synchrone overdracht van het werkstuk tussen de matrijzen met meerdere stations in de perslijn te realiseren, waardoor productiedoeleinden met een hoog rendement worden bereikt. De manipulator met twee koppelingen is geschikt voor lay-out met meerdere stations met één druk. Het materiaal wordt vanaf de zijkant van de mal vastgeklemd door de twee armen, die de matrijsopeningshoogte van de persmachine niet in beslag nemen. De slag van de persschuif kan aanzienlijk worden verminderd en de tijd van het enkelvoudig stempelen wordt aanzienlijk verkort. De tweedimensionale manipulator is het meest geschikt voor hogesnelheidspersen. De snelheid is hoog en de servoaandrijving aan beide uiteinden moet bij het vastklemmen zeer gesynchroniseerd zijn.
Technische parameters (machine kan worden aangepast)
| Model | 2D-serie | |||
| Voorwaartse slag (X-as) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Openings- en sluitingsslag (Y-as) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Minimaal intern bereik van de overdrachtsstang (X-as) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Max. werkingssnelheid*1 apm | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Max. het overbrengen van last kg | 20 | 25 | 30 | 35 |
Tweedimensionale manipulatorfuncties
1. De automatische materiaalheffer is verantwoordelijk voor het één voor één optillen van het materiaal om het oppakken door de robot te vergemakkelijken.
2. Servo-aangedreven X-as, links en rechts horizontale beweging, is verantwoordelijk voor de overdracht van materialen en producten.
3. De door stappen aangedreven Z-as voert verticale bewegingen uit en is verantwoordelijk voor de algehele op- en neerwaartse beweging van de robot.
4. Het besturingssysteem is verantwoordelijk voor de automatisering van de gehele apparatuur en persmachine.
