2次元マニピュレータの概要
本装置はNCサーボモータにより駆動され、ワークに合わせた専用治具を組み込んだ搬送ロッドを備え、プレスライン内の多ステーション金型間のワークの同期搬送を実現し、高効率な生産を実現します。 2 リンクマニピュレータ はシングルプレスのマルチステーションレイアウトに適しています。材料は 2 本のアームによって金型の側面からクランプされるため、プレス機の型開口部の高さを占有しません。プレススライドのストロークを大幅に短縮でき、1回のプレス時間を大幅に短縮します。高速プレスに最適な2次元マニピュレータです。速度が速く、クランプ時には両端のサーボドライブを高度に同期させる必要があります。
技術パラメータ (マシンはカスタマイズ可能)
| モデル | 2Dシリーズ | |||
| 送りストローク(X軸) mm | 0～200 | 0～250 | 0～300 | 0-400 |
| 開閉ストローク（Y軸）mm | 0～100 | 0～120 | 0～150 | 0～150 |
| トランスファーロッドの最小内部範囲 (X 軸) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| 最大。動作速度*1/pm | 60 | 55 | 50 | 45 |
| 最大。荷重kgの移動 | 20 | 25 | 30 | 35 |
2次元マニピュレータの特長
1. 自動素材リフターは、ロボットによるピッキングを容易にするために素材を 1 つずつ持ち上げます。
2. サーボ駆動の X 軸、左右の水平移動は、材料と製品の搬送を担当します。
3. ステッパー駆動の Z 軸は垂直運動を実行し、ロボットの全体的な上下運動を担当します。
4. 制御システムは、装置全体とプレス機械の自動化を担当します。
