Présentation du manipulateur bidimensionnel
Le dispositif est entraîné par un servomoteur NC, équipé d'une tige de transfert sur laquelle un dispositif spécial est assemblé, adapté à la pièce à usiner, pour réaliser le transfert synchrone de la pièce à usiner entre les matrices multi-stations de la ligne de presse, atteignant ainsi des objectifs de production à haute efficacité. Le manipulateur à deux maillons convient à la configuration multi-stations à une seule presse. Le matériau est serré du côté du moule par ses deux bras, qui n'occupent pas la hauteur d'ouverture de la matrice de la presse. La course du coulisseau de presse peut être considérablement réduite et la durée d'un seul estampage est considérablement raccourcie. Le manipulateur bidimensionnel est le plus adapté aux presses à grande vitesse. La vitesse est rapide et le servomoteur aux deux extrémités doit être hautement synchronisé lors du serrage.
Paramètres techniques (la machine peut être personnalisée)
| Modèle | série 2D | |||
| Course d'avancement (axe X) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Course d'ouverture et de fermeture (axe Y) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Plage interne minimale de la tige de transfert (axe X) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Max. vitesse de fonctionnement*1 apm | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Max. transférer des kg de charge | 20 | 25 | 30 | 35 |
Caractéristiques du manipulateur bidimensionnel
1. Le lève-matériaux automatique est chargé de soulever les matériaux un par un pour faciliter le prélèvement par le robot.
2. L'axe X servomoteur, mouvement horizontal gauche et droit, est responsable du transfert des matériaux et des produits.
3. L'axe Z entraîné par un moteur pas à pas effectue un mouvement vertical et est responsable du mouvement global de haut en bas du robot.
4. Le système de contrôle est responsable de l'automatisation de l'ensemble de l'équipement et de la presse.
