Caractéristiques du manipulateur de robot indépendant
1. L'utilisation d'un double servomoteur, d'une double suspension à bras rétractable et de la barre principale, de l'axe X et de l'axe Z peut réaliser un mouvement synchrone, déplacer la pièce d'une station à la station suivante, pour améliorer le degré d'automatisation ;
2. Le profilé en aluminium du bras d'aspiration a une rainure en bande et le bras peut être ajusté en fonction de la taille de la pièce.
3. Le matériau peut être saisi (simple ou combiné) par des mandrins à vide, des électro-aimants, des mâchoires à vide, etc.
4. L'extrémité est équipée de supports de sécurité, de dispositifs d'alarme sonores et lumineuses et d'autres mesures de sécurité connexes ;
5. Chaque bras robot est équipé d'un dispositif de détection de capteur (capteur de proximité, détection de vide)
6. Le corps de la ligne a une fonction de cadre tombant, qui est plus adaptée aux exigences spéciales du processus d'estampage ;
7. Le corps de la ligne peut se connecter à des alimentateurs à rouleaux, à des empileurs de matériaux en feuilles, à des machines à tarauder, à des tours, à des riveteuses et à d'autres équipements auxiliaires pour obtenir une production continue.
Paramètres techniques (la machine peut être personnalisée)
| Modèle | Série de manipulateurs indépendants |
| Mode conduite | Servo complet |
| Mode de fonctionnement | Plateforme de commande centrale (écran tactile) |
| Course sur l'axe X (avance gauche-droite) | 4000 (personnalisable) |
| Course sur l'axe Z (levage) | 150 mm (personnalisable) |
| Précision d'alimentation | ±0,20 mm |
| Max. poids de préhension | 15 kg |
| Détection de préhension | Capteur de proximité et détection de vide |
| Mode de préhension | Absorption du vide, électro-aimant et mâchoire de préhension |
| Besoin d'alimentation externe | 3P AC380V |
| Rythme de fonctionnement |
