独立型ロボットマニピュレータの特長
1.デュアルサーボドライブ、デュアル格納式アームサスペンション、メインバー、X軸、Z軸の使用により、同期動作を実現し、ワークピースをあるステーションから次のステーションに移動させ、自動化の程度を向上させることができます。
2. サクションアームのアルミニウムプロファイルにはストリップ溝があり、ワークピースのサイズに応じてアームを調整できます。
3. 材料は、真空チャック、電磁石、真空ジョーなどによって(単一または組み合わせて)掴むことができます。
4. 端部には安全ラック、音響および光警報装置およびその他の関連安全対策が装備されています。
5. 各ロボットアームにはセンサー検出装置(近接センサー、真空検知)が装備されています
6. ライン本体にはドロップフレーム機能があり、スタンピングにおける特殊なプロセス要件により適しています。
7. ライン本体にロールフィーダー、シート材スタッカー、タッピングマシン、ターニングマシン、リベッターなどの付帯設備を接続し、連続生産を実現します。
技術パラメータ (マシンはカスタマイズ可能)
| モデル | 独立マニピュレーターシリーズ |
| ドライブモード | フルサーボ |
| 動作モード | 中央操作プラットフォーム (タッチスクリーン) |
| X軸ストローク(左右送り) | 4000 (カスタマイズ可能) |
| Z軸ストローク(リフティング) | 150mm (カスタマイズ可能) |
| 送り精度 | ±0.20mm |
| 最大。グリップウェイト | 15kg |
| 把持検出 | 近接センサーと真空検出 |
| グリップモード | 真空吸着・電磁石・つかみ爪 |
| 外部電源要件 | 3P AC380V |
| 動作リズム |