三次元マニピュレータ

自動スタンピング自動化のための 3D マニピュレーター

KINGLAN 三次元マニピュレーターは、金属スタンピング生産におけるワークピースの自動搬送用に設計されたサーボ駆動の自動化ソリューションです。従来の 2 次元マニピュレータに垂直 Z 軸を追加することにより、3D マニピュレータはスタンピング ステーション間でワークピースの昇降、移動、位置決めをより柔軟に行うことができます。

自動スタンピング用途向けに設計されたこの 3 軸マニピュレータは、X、Y、Z 軸の動きと PLC 制御システムおよびタッチスクリーン操作を組み合わせています。このシステムは、マテリアルハンドリングプロセスを自動化し、反復的な手動作業を削減し、スタンピング生産の一貫性を向上させるのに役立ちます。

3次元マニピュレータとは何ですか?

3D マニピュレータまたは 3 軸スタンピング マニピュレータとも呼ばれる 3 次元マニピュレータは、スタンピング生産ライン内でワークピースを移動するために使用される自動搬送デバイスです。

3次元マニピュレータは、水平方向の移動動作を主とする従来の2次元マニピュレータに対し、垂直方向のZ軸を追加しています。この追加の軸により、グリッパーはワークピースを昇降できるため、システムは垂直方向の移動とより柔軟な位置決めが必要な用途に適しています。

一般的な 3D マニピュレータは、サーボ モーター、高精度トランスミッション コンポーネント、センサー、PLC 制御システムを使用して、ワークピースの動きをスタンピング プレスと調整します。

主な動きには次のようなものがあります。

• X軸： 水平移動とワーク搬送

• Y軸： 前後移動

• Z軸： 垂直昇降

• グリッパ： ワークを保持して搬送します。

• PLC制御システム： マニピュレータと生産プロセスを連携

この構成により、3D マニピュレータはスタンピング自動化における自動ロード、アンロード、および搬送操作に適しています。

3D スタンピング マニピュレーターはどのように機能しますか?

3 次元マニピュレータは、3 つの軸の協調動作によって動作します。

スタンピングプロセス中、グリッパーは指定された位置からワークピースをピックアップします。次に、サーボ駆動の軸がプログラムされた搬送経路に沿ってワークを移動させてから、ワークを次の位置に正確に配置します。

PLC とタッチスクリーン制御システムは、マニピュレータの動きと生産シーケンスを調整します。センサーにより把持状態やワークの状態を検知し、動作の安定性向上や搬送ミスの低減に貢献します。

一般的な作業サイクルには次のものが含まれます。

1. マニピュレータは、プログラムされた動作シーケンスを受け取ります。

2. グリッパーがワークに接近します。

3. ワークを確実にグリップします。

4. X、Y、Z 軸はワークを必要な位置に移動します。

5. ワークピースは次のスタンピング ステーションに配置されます。

6. グリッパーはプログラムされた位置に戻ります。

7. このサイクルは自動的に繰り返されます。

この自動化された搬送プロセスにより、手動によるワークピースの取り扱いの必要性が軽減され、より一貫したスタンピング生産プロセスの作成に役立ちます。

三次元マニピュレータの特長

1.動力源は独立した多数のサーボモーターです。プレスクランクシャフトに装備されたエンコーダから角度信号が出力され、制御システムに送信され、プレスとの同期運転機能を実現します。

2.  3リンクマニピュレータに は誤送り検出回路を内蔵しており、金型や機械の安全性を確保しています。

3. メインフレームは溶接構造を採用し、各軸は精密ボールネジで駆動され、位置決め精度が高いです。

4. 供給システムは、スリーインワンフィーダー、スイングフィーダー、またはダブルスタックフィーダーを使用できます。

5.自動生産を実現し、操業の安全性を強化し、生産能力を向上させ、製品の品質を安定させ、不良率とコストを効果的に削減します。

6. PLCおよびタッチマンマシンインターフェイス制御システムを採用し、監視することができます

動作中の角度や異常状態。プレス加工に必要な各種パラメータをマンマシンインターフェースから入力、修正、調整することができ、設定の調整、維持が容易に行えます。

技術パラメータ (マシンはカスタマイズ可能)

3Dマニピュレーターの動作ビデオ

3次元マニピュレータの動作を見て、3軸動作、自動把持、ワーク搬送のプロセスを理解します。

動作ビデオでは、自動スタンピング操作中にマニピュレーターが X、Y、Z の動きをどのように調整するかをデモンストレーションできます。

3D マニピュレータの動作を確認する

3D マニピュレータ アプリケーション

3 次元マニピュレータは、さまざまな金属スタンピング用途でのワークピースの自動搬送やマテリアルハンドリングに使用できます。

金属スタンピング

マニピュレータは、異なる作業間でのスタンプされたワークピースの移動を自動化し、反復的な手作業を削減します。

プレスの自動ロードおよびアンロード

3D マニピュレータを自動スタンピングプロセスに統合して、ワークのロード、アンロード、および搬送を支援できます。

マルチステーションスタンピング

3 軸移動構成は、複数のスタンピング ステーション間でワークピースを搬送する必要がある生産ラインに適しています。

自動車部品プレス

このマニピュレーターは、金属コンポーネントや構造部品の製造のための自動スタンピング ソリューションの一部として使用できます。

ハードウェアスタンピング

ハードウェアおよび金属コンポーネントの生産では、自動搬送により生産の一貫性が向上し、手作業の必要性が軽減されます。

プレス生産ラインの自動化

3D マニピュレータをスタンピング装置やその他の自動化コンポーネントと統合して、より自動化された生産ワークフローを作成できます。

3D マニピュレータと 2D マニピュレータ

2 次元マニピュレータと 3 次元マニピュレータのどちらを選択するかは、スタンピング プロセスの動作要件によって異なります。

3D マニピュレータは、スタンピングプロセスで垂直方向の持ち上げやより柔軟なワークピースの位置決めが必要な場合に特に役立ちます。

生産ラインに異なるダイ高さ、複雑な搬送要件、またはワークピースの垂直移動がある場合、3 次元マニピュレータは従来の 2D 搬送システムよりも優れた柔軟性を提供する可能性があります。

カスタマイズされた 3D マニピュレータ ソリューション

プレス生産ラインごとに異なる要件があります。ワークピースの寸法、重量、金型の配置、搬送距離、生産速度は、必要なマニピュレータの構成に影響を与える可能性があります。

KINGLAN は、お客様の生産要件に応じて 3 次元マニピュレータを構成できます。

考えられるカスタマイズの考慮事項は次のとおりです。

• X軸ストローク

• Y軸ストローク

• Z軸ストローク

• ワーク寸法

• ワーク重量

• グリッパー構成

• 転送距離

• スタンピングステーションの配置

• 必要な動作速度

• 製造工程

適切な 3D マニピュレータを推奨するには、スタンピング プレスの仕様、ワークピース情報、および生産要件を提供してください。

KINGLAN 三次元マニピュレーターを選ぶ理由?

KINGLAN は、金属成形アプリケーション向けのスタンピング装置と自動化ソリューションに重点を置いています。

3 次元マニピュレータは以下を提供するように設計されています。

• 3軸自動動作

• フルサーボ駆動

• PLCとタッチスクリーン制御

• 正確なワーク搬送

• 柔軟な軸構成

• 自動化されたグリップと検出

• さまざまなスタンピングラインに合わせたカスタマイズ可能なソリューション

スタンピングの自動化を改善したいと考えているお客様は、3D マニピュレータを他のスタンピングおよび供給装置とともにより広範な生産システムに統合できます。