De driedimensionale manipulator is ontworpen om een verticale as toe te voegen op basis van een tweedimensionale manipulator, die tot doel heeft de verticale beweging van het materiaal mogelijk te maken die nodig is voor het stempelproces.
3D-manipulator voor automatische stempelautomatisering
De KINGLAN driedimensionale manipulator is een servogestuurde automatiseringsoplossing ontworpen voor automatische werkstukoverdracht bij de productie van metaalstansen. Door een verticale Z-as toe te voegen aan de conventionele tweedimensionale manipulator, biedt de 3D-manipulator meer flexibiliteit voor het heffen, laten zakken, overbrengen en positioneren van werkstukken tussen stempelstations.
Deze drie-assige manipulator is ontworpen voor geautomatiseerde stempeltoepassingen en combineert X-, Y- en Z-asbeweging met een PLC-gestuurd systeem en touchscreenbediening. Het systeem helpt bij het automatiseren van materiaalverwerkingsprocessen, het verminderen van repetitieve handmatige handelingen en het verbeteren van de consistentie van de stempelproductie.
Wat is een driedimensionale manipulator?
Een driedimensionale manipulator, ook wel 3D-manipulator of drieassige stempelmanipulator genoemd, is een geautomatiseerd overdrachtapparaat dat wordt gebruikt om werkstukken binnen een stempelproductielijn te verplaatsen.
In tegenstelling tot een conventionele tweedimensionale manipulator, die voornamelijk horizontale overdrachtsbewegingen uitvoert, voegt een driedimensionale manipulator een verticale Z-as toe. Dankzij deze extra as kan de grijper werkstukken heffen en laten zakken, waardoor het systeem geschikt is voor toepassingen waarbij verticale beweging en een flexibelere positionering vereist zijn.
Een typische 3D-manipulator maakt gebruik van servomotoren, precisietransmissiecomponenten, sensoren en een PLC-besturingssysteem om de beweging van het werkstuk met de stanspers te coördineren.
De belangrijkste bewegingen zijn onder meer:
X-as: horizontale beweging en werkstukoverdracht
Y-as: Voorwaartse en achterwaartse beweging
Z-as: Verticaal heffen en dalen
Grijper: houdt het werkstuk vast en brengt het over
PLC-besturingssysteem: coördineert de manipulator met het productieproces
Deze configuratie maakt de 3D-manipulator geschikt voor automatische laad-, los- en overdrachtsoperaties in de stempelautomatisering.
Ontvang een exclusieve offerte
Op zoek naar een betrouwbare 3D-manipulator voor uw stempellijn? Neem contact op met KINGLAN voor een op maat gemaakte stempelautomatiseringsoplossing.
De driedimensionale manipulator werkt door gecoördineerde beweging van zijn drie assen.
Tijdens het stempelproces pakt de grijper het werkstuk op vanaf de aangewezen positie. De servoaangedreven assen verplaatsen het werkstuk vervolgens langs het geprogrammeerde overdrachtspad voordat het nauwkeurig op de volgende positie wordt geplaatst.
De PLC en het touchscreen-besturingssysteem coördineren de bewegings- en productievolgorde van de manipulator. Sensoren kunnen worden gebruikt om de grijp- en werkstukomstandigheden te detecteren, waardoor de operationele stabiliteit wordt verbeterd en overdrachtsfouten worden verminderd.
Een typische werkcyclus omvat:
De manipulator ontvangt de geprogrammeerde bewegingsvolgorde.
De grijper nadert het werkstuk.
Het werkstuk zit stevig vast.
De X-, Y- en Z-assen verplaatsen het werkstuk naar de gewenste positie.
Het werkstuk wordt in het volgende stempelstation geplaatst.
De grijper keert terug naar de geprogrammeerde positie.
De cyclus herhaalt zich automatisch.
Dit geautomatiseerde overdrachtsproces vermindert de noodzaak voor handmatige verwerking van werkstukken en helpt bij het creëren van een consistenter stempelproductieproces.
Driedimensionale manipulatorfuncties
1. De krachtbron bestaat uit een aantal onafhankelijke servomotoren. De met een perskrukas uitgeruste encoder geeft het hoeksignaal vrij en wordt naar het besturingssysteem verzonden om de functie van synchrone werking met de pers te bereiken.
2. De drie-link-manipulator heeft een detectiecircuit voor fouttoevoer om de veiligheid van de matrijs en de machine te garanderen.
3. Het hoofdframe heeft een gelaste structuur, elke as wordt aangedreven door een precisiekogelomloopspindel en de positioneringsnauwkeurigheid is hoog.
4. Het voersysteem kan een drie-in-één feeder, een swingfeeder of een dubbelstapelige feeder gebruiken.
5. Automatische productie realiseren, de operationele veiligheid intensiveren, de productiecapaciteit vergroten, de productkwaliteit stabiliseren en niet-presterende tarieven en kosten effectief verlagen.
6. Keur PLC goed en raak het mens-machine-interfacebesturingssysteem aan en kan de
hoek in werking en abnormale toestand. Verschillende parameters die nodig zijn in het stempelproces kunnen worden ingevoerd, gewijzigd en aangepast via de mens-machine-interface, waarbij de instellingen eenvoudig kunnen worden aangepast en onderhouden.
Technische parameters (machine kan worden aangepast)
Model
3D-serie
Rijmodus
Volledig servo
Bedrijfsmodus
Centraal bedieningsplatform (touchscreen)
X-asslag (links-rechts vooruit)
300 mm (aanpasbaar)
Y-asslag (grijpen)
100 mm (aanpasbaar)
Z-as slag (heffen)
100 mm (aanpasbaar)
Precisie bij het voeren
±0,20 mm
Max. aangrijpend gewicht
5 kg
Grijpdetectie
Nabijheidssensor en vacuümdetectie
Grijpmodus
V-vormige boorkop en boogvormige boorkop
Externe stroombehoefte
3P AC380V
Operatie ritme
Max: 15~30 keer/min (in overeenstemming met specifieke lijnconfiguratie)
3D-manipulator-werkvideo
Bekijk de driedimensionale manipulator in werking om de drieassige beweging, het automatische grijpproces en het overdrachtsproces van het werkstuk te begrijpen.
De werkvideo kan demonstreren hoe de manipulator zijn X-, Y- en Z-bewegingen coördineert tijdens een geautomatiseerde stempeloperatie.
Bekijk de 3D-manipulator in actie
3D-manipulatortoepassingen
De driedimensionale manipulator kan worden gebruikt voor geautomatiseerde werkstukoverdracht en materiaalhantering in een verscheidenheid aan metaalstempeltoepassingen.
Metaal stempelen
De manipulator kan de overdracht van gestempelde werkstukken tussen verschillende bewerkingen automatiseren, waardoor repetitieve handmatige handelingen worden verminderd.
Automatisch persen laden en lossen
Een 3D-manipulator kan worden geïntegreerd in geautomatiseerde stempelprocessen om te helpen bij het laden, lossen en de overdracht van werkstukken.
Stempelen met meerdere stations
De drieassige bewegingsconfiguratie is geschikt voor productielijnen waar werkstukken tussen meerdere stempelstations moeten worden overgebracht.
Stempelen van auto-onderdelen
De manipulator kan worden gebruikt als onderdeel van een geautomatiseerde stempeloplossing voor de productie van metalen componenten en structurele onderdelen.
Hardware-stempelen
Voor de productie van hardware en metalen componenten kan geautomatiseerde overdracht de productieconsistentie helpen verbeteren en de vereisten voor handmatige verwerking verminderen.
Automatisering van de productielijn
De 3D-manipulator kan worden geïntegreerd met stempelapparatuur en andere automatiseringscomponenten om een meer geautomatiseerde productieworkflow te creëren.
Voordelen van het gebruik van een 3D-manipulator voor stempelen
In het hart van de moderne productie staat ons bedrijf als een baken van innovatie en uitmuntendheid en biedt het met trots de allernieuwste CNC-lasersnijmachines aan.
Onze producten zijn zorgvuldig ontworpen om te voldoen aan de uiteenlopende behoeften van industrieën die streven naar precisie, efficiëntie en veelzijdigheid.
Verminder handmatige materiaalhantering
Automatische werkstukoverdracht vermindert repetitieve handmatige handelingen en zorgt ervoor dat operators zich kunnen concentreren op andere productietaken.
Verbeter de productieconsistentie
Servogestuurde bewegingen en geprogrammeerde bediening zorgen voor een consistente overdracht van werkstukken tijdens herhaalde productiecycli.
Flexibele driedimensionale beweging
Dankzij de X-, Y- en Z-assen kunnen werkstukken horizontaal, voorwaarts, achterwaarts en verticaal worden verplaatst volgens de geprogrammeerde volgorde.
Verbeter de productieveiligheid
Het automatiseren van de behandeling van werkstukken kan de noodzaak voor operators verminderen om tijdens de productie herhaaldelijk gebieden rond de stempelapparatuur te betreden.
Ondersteuning van stempelautomatisering
De manipulator kan dienen als een belangrijk onderdeel van een geautomatiseerde stempellijn en werkt samen met persen, matrijzen, feeders en andere automatiseringsapparatuur.
Aanpasbare configuratie
Asslagen en grijpconfiguraties kunnen worden aangepast aan de specifieke vereisten van verschillende productielijnen.
3D-manipulator versus 2D-manipulator
De keuze tussen een tweedimensionale en een driedimensionale manipulator hangt af van de bewegingsvereisten van het stempelproces.
Functie
2D-manipulator
3D-manipulator
Horizontale overdracht
Ja
Ja
Voorwaartse/achterwaartse beweging
Ja
Ja
Verticale Z-as
Nee
Ja
Verticaal tillen
Beperkt
Ja
Driedimensionale positionering
Beperkt
Ja
Complexe overdrachtspaden
Beperkt
Betere flexibiliteit
Automatisering met meerdere stations
Geschikt
Geschikt
Applicatieflexibiliteit
Standaard
Hoger
Een 3D-manipulator is vooral handig wanneer het stempelproces verticaal tillen of een flexibelere positionering van het werkstuk vereist.
Als uw productielijn verschillende matrijshoogtes, complexe overdrachtsvereisten of verticale werkstukbewegingen heeft, kan een driedimensionale manipulator meer flexibiliteit bieden dan een conventioneel 2D-overdrachtssysteem.
Op maat gemaakte 3D-manipulatoroplossingen
Elke stempelproductielijn heeft andere eisen. Werkstukafmetingen, gewicht, matrijsopstelling, overdrachtsafstand en productiesnelheid kunnen de vereiste manipulatorconfiguratie beïnvloeden.
KINGLAN kan de driedimensionale manipulator configureren volgens uw productievereisten.
Mogelijke aanpassingsoverwegingen zijn onder meer:
X-as slag
Slag op de Y-as
Z-as slag
Afmetingen van het werkstuk
Gewicht van het werkstuk
Grijperconfiguratie
Overdracht afstand
Stempelstation-opstelling
Vereiste bedrijfssnelheid
Productieproces
Geef uw stempelpersspecificaties, werkstukinformatie en productievereisten op om een geschikte 3D-manipulator aan te bevelen.
Waarom kiezen voor KINGLAN driedimensionale manipulator?
KINGLAN richt zich op stansapparatuur en automatiseringsoplossingen voor metaalvormtoepassingen.
De driedimensionale manipulator is ontworpen om te voorzien in:
Geautomatiseerde beweging met drie assen
Volledige servoaandrijving
PLC en touchscreenbediening
Nauwkeurige overdracht van werkstukken
Flexibele asconfiguratie
Geautomatiseerd grijpen en detecteren
Aanpasbare oplossingen voor verschillende stempellijnen
Voor klanten die de stempelautomatisering willen verbeteren, kan een 3D-manipulator worden geïntegreerd in een breder productiesysteem, samen met andere stempel- en invoerapparatuur.
Veelgestelde vragen
Wat is een driedimensionale manipulator?
Een driedimensionale manipulator is een geautomatiseerd drieassig overdrachtsapparaat dat wordt gebruikt om werkstukken tijdens de stempelproductie te verplaatsen. Het maakt gebruik van X-, Y- en Z-asbewegingen voor horizontale, voorwaartse/achterwaartse en verticale beweging.
Wat is het verschil tussen een 2D- en 3D-manipulator?
Het belangrijkste verschil is de extra Z-as. Een 3D-manipulator kan verticaal heffen en dalen uitvoeren, wat een grotere flexibiliteit biedt voor toepassingen waarbij driedimensionale beweging van het werkstuk vereist is.
Wat is het maximale grijpgewicht van deze 3D-manipulator?
Het vermelde maximale grijpgewicht bedraagt 5 kg. De daadwerkelijke configuratie moet worden geselecteerd op basis van het werkstuk en de productievereisten.
Hoe nauwkeurig is de driedimensionale manipulator?
De vermelde invoernauwkeurigheid is ±0,20 mm. De daadwerkelijke positioneringsprestaties kunnen afhankelijk zijn van de toepassing, configuratie en bedrijfsomstandigheden.
Wat is de bedrijfssnelheid?
De vermelde werksnelheid is ongeveer 15-30 keer per minuut. De daadwerkelijke productiecyclus kan variëren afhankelijk van het stempelproces en de werkstukvereisten.
Kan de asslag worden aangepast?
Ja. De X-as-, Y-as- en Z-asslagen kunnen worden aangepast aan de vereisten van de stempelproductielijn.
Welk besturingssysteem gebruikt de manipulator?
De driedimensionale manipulator maakt gebruik van een PLC-besturingssysteem met een bedieningsinterface op aanraakscherm.
Kan de 3D-manipulator worden gebruikt voor automatisch stempelen?
Ja. Het is ontworpen voor geautomatiseerde werkstukoverdracht en kan worden gebruikt als onderdeel van een automatisch stempel- en persautomatiseringssysteem.
Hoe kies ik de juiste stempelmanipulator?
De selectie is afhankelijk van factoren zoals de grootte en het gewicht van het werkstuk, de persconfiguratie, de matrijsindeling, de overdrachtsafstand, de productiesnelheid en het vereiste bewegingspad.
