3차원 조작기

자동 스탬핑 자동화를 위한 3D 매니퓰레이터

KINGLAN 3차원 매니퓰레이터는 금속 스탬핑 생산에서 자동 공작물 이송을 위해 설계된 서보 구동 자동화 솔루션입니다. 기존의 2차원 조작기에 수직 Z축을 추가함으로써 3D 조작기는 스탬핑 스테이션 사이에서 작업물을 들어 올리고, 내리고, 이동하고 위치를 지정하는 데 더 큰 유연성을 제공합니다.

자동화된 스탬핑 애플리케이션용으로 설계된 이 3축 조작기는 X, Y 및 Z축 이동과 PLC 제어 시스템 및 터치스크린 작동을 결합합니다. 이 시스템은 자재 취급 프로세스를 자동화하고, 반복적인 수동 작업을 줄이고, 스탬핑 생산의 일관성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

3차원 조작기란 무엇입니까?

3D 조작기 또는 3축 스탬핑 조작기라고도 알려진 3차원 조작기는 스탬핑 생산 라인 내에서 공작물을 이동하는 데 사용되는 자동 전송 장치입니다.

주로 수평 이동 동작을 수행하는 기존 2차원 매니퓰레이터와 달리 3차원 매니퓰레이터에는 수직 Z축이 추가됩니다. 이 추가 축을 사용하면 그리퍼가 작업물을 들어올리고 내릴 수 있으므로 수직 이동과 보다 유연한 위치 지정이 필요한 응용 분야에 시스템이 적합합니다.

일반적인 3D 매니퓰레이터는 서보 모터, 정밀 전송 부품, 센서 및 PLC 제어 시스템을 사용하여 스탬핑 프레스로 공작물 이동을 조정합니다.

주요 움직임은 다음과 같습니다:

• X축: 수평 이동 및 공작물 이송

• Y축: 전진 및 후진 이동

• Z축: 수직 상승 및 하강

• 그리퍼: 공작물을 잡고 이송합니다.

• PLC 제어 시스템: 조작기를 생산 공정에 맞게 조정합니다.

이러한 구성을 통해 3D 매니퓰레이터는 스탬핑 자동화의 자동 로딩, 언로딩 및 전송 작업에 적합합니다.

3D 스탬핑 조작기는 어떻게 작동합니까?

3차원 조작기는 3개 축의 조화로운 움직임을 통해 작동합니다.

스탬핑 공정 중에 그리퍼는 지정된 위치에서 공작물을 집어 올립니다. 그런 다음 서보 구동 축은 프로그래밍된 전송 경로를 따라 공작물을 이동한 후 다음 위치에 정확하게 배치합니다.

PLC와 터치스크린 제어 시스템은 조작기의 이동과 생산 순서를 조정합니다. 센서를 사용하여 파지 및 작업물 상태를 감지하여 작동 안정성을 향상시키고 이송 오류를 줄일 수 있습니다.

일반적인 작업 주기에는 다음이 포함됩니다.

1. 조작기는 프로그래밍된 이동 순서를 수신합니다.

2. 그리퍼가 공작물에 접근합니다.

3. 작업물이 단단히 고정되었습니다.

4. X, Y 및 Z 축은 공작물을 필요한 위치로 이동시킵니다.

5. 공작물은 다음 스탬핑 스테이션에 배치됩니다.

6. 그리퍼가 프로그래밍된 위치로 돌아갑니다.

7. 주기가 자동으로 반복됩니다.

이 자동화된 전송 프로세스는 수동 공작물 처리의 필요성을 줄이고 보다 일관된 스탬핑 생산 프로세스를 만드는 데 도움이 됩니다.

3차원 조작기 기능

1. 전원은 다수의 독립적인 서보 모터입니다. 프레스 크랭크샤프트가 장착된 엔코더는 각도 신호를 방출하고 제어 시스템으로 전송되어 프레스와의 동기 작동 기능을 달성합니다.

2.  3링크 매니퓰레이터  에는 다이와 기계의 안전을 보장하기 위해 공급 오류 감지 회로가 있습니다.

3. 메인 프레임은 용접 구조를 채택하고 각 축은 정밀 볼 스크류로 구동되며 위치 정확도가 높습니다.

4. 공급 시스템은 3-in-1 피더, 스윙 피더 또는 이중 스택 피더를 사용할 수 있습니다.

5. 자동 생산을 실현하고, 운영 안전을 강화하고, 생산 능력을 늘리고, 제품 품질을 안정화하고, 부실률과 비용을 효과적으로 줄입니다.

6. PLC 및 터치 인간-기계 인터페이스 제어 시스템을 채택하고 모니터링할 수 있습니다.

각도 작동 및 비정상 상태. 스탬핑 공정에 필요한 다양한 매개변수는 인간-기계 인터페이스를 통해 입력, 수정, 조정될 수 있으며 쉽게 설정 조정 및 유지 관리될 수 있습니다.

기술적인 매개변수 (기계는 주문을 받아서 만들어질 수 있습니다)

3D 매니퓰레이터 작동 영상

작동 중인 3차원 매니퓰레이터를 시청하여 3축 이동, 자동 그리핑 및 공작물 이송 프로세스를 이해하십시오.

작업 비디오는 자동 스탬핑 작업 중에 조작기가 X, Y 및 Z 움직임을 조정하는 방법을 보여줍니다.

3D 매니퓰레이터 작동 모습 보기

3D 매니퓰레이터 애플리케이션

3차원 조작기는 다양한 금속 스탬핑 응용 분야에서 자동화된 공작물 전달 및 재료 처리에 사용할 수 있습니다.

금속 스탬핑

조작기는 여러 작업 간에 스탬핑된 공작물의 전송을 자동화하여 반복적인 수동 처리를 줄일 수 있습니다.

자동 프레스 로딩 및 언로딩

3D 매니퓰레이터를 자동화된 스탬핑 프로세스에 통합하여 로딩, 언로딩 및 공작물 전송을 지원할 수 있습니다.

다중 스테이션 스탬핑

3축 이동 구성은 여러 스탬핑 스테이션 간에 공작물을 이동해야 하는 생산 라인에 적합합니다.

자동차 부품 스탬핑

조작기는 금속 부품 및 구조 부품 생산을 위한 자동화된 스탬핑 솔루션의 일부로 사용될 수 있습니다.

하드웨어 스탬핑

하드웨어 및 금속 부품 생산의 경우 자동 전송을 통해 생산 일관성을 향상하고 수동 처리 요구 사항을 줄일 수 있습니다.

스탬핑 생산 라인 자동화

3D 매니퓰레이터는 스탬핑 장비 및 기타 자동화 구성 요소와 통합되어 더욱 자동화된 생산 작업 흐름을 만들 수 있습니다.

3D 매니퓰레이터와 2D 매니퓰레이터

2차원 및 3차원 조작기 중에서 선택하는 것은 스탬핑 공정의 이동 요구 사항에 따라 달라집니다.

3D 매니퓰레이터는 스탬핑 공정에 수직 리프팅이나 보다 유연한 공작물 위치 지정이 필요할 때 특히 유용합니다.

생산 라인의 다이 높이가 다르거나 이송 요구 사항이 복잡하거나 공작물의 수직 이동이 있는 경우 3차원 조작기는 기존 2D 이송 시스템보다 더 큰 유연성을 제공할 수 있습니다.

맞춤형 3D 매니퓰레이터 솔루션

모든 스탬핑 생산 라인에는 서로 다른 요구 사항이 있습니다. 공작물 크기, 무게, 다이 배열, 이송 거리 및 생산 속도는 필요한 조작기 구성에 영향을 미칠 수 있습니다.

KINGLAN은 생산 요구 사항에 따라 3차원 조작기를 구성할 수 있습니다.

가능한 사용자 정의 고려 사항은 다음과 같습니다.

• X축 스트로크

• Y축 스트로크

• Z축 스트로크

• 공작물 치수

• 공작물 중량

• 그리퍼 구성

• 환승거리

• 스탬핑 스테이션 배열

• 필요한 작동 속도

• 생산과정

적합한 3D 매니퓰레이터를 추천하려면 스탬핑 프레스 사양, 공작물 정보 및 생산 요구 사항을 알려주십시오.

KINGLAN 3차원 조작기를 선택하는 이유는 무엇입니까?

KINGLAN은 금속 성형 응용 분야를 위한 스탬핑 장비 및 자동화 솔루션에 중점을 두고 있습니다.

3차원 조작기는 다음을 제공하도록 설계되었습니다.

• 3축 자동 이동

• 풀 서보 드라이브

• PLC 및 터치스크린 제어

• 정확한 공작물 이송

• 유연한 축 구성

• 자동화된 그리핑 및 감지

• 다양한 스탬핑 라인을 위한 맞춤형 솔루션

스탬핑 자동화를 개선하려는 고객의 경우 3D 조작기를 다른 스탬핑 및 공급 장비와 함께 더 광범위한 생산 시스템에 통합할 수 있습니다.