Introduciamo il braccio robotico meccanico per lo stampaggio
Il braccio robotico meccanico per stampaggio appartiene al robot industriale ed è un'applicazione speciale del robot industriale nella produzione di stampaggio. Nella linea di automazione dello stampaggio robotizzato, come parte principale del sistema di trasporto automatico, il robot completa principalmente il lavoro di disimpilamento della lamiera, di carico e scarico automatico di ciascuna pressa, di trasporto e rotazione della lamiera, ecc. per sostituire l'operazione manuale pesante e pericolosa. Il braccio meccanico del robot mantiene il follow-up e l'asservimento della pressa attraverso il sistema di controllo e completa il controllo del movimento del robot, il monitoraggio del sistema pneumatico e del vuoto e la protezione di sicurezza.
La selezione specifica del robot si basa su: la capacità di carico del robot è determinata dal peso del pezzo da lavorare e della raccoglitrice finale; il raggio d'azione del robot viene confermato in base alla distanza tra le presse; se il raggio d'azione del robot non è in grado di soddisfare i requisiti di utilizzo, prendere in considerazione l'utilizzo del braccio di estensione dell'estremità del robot o aggiungere la guida mobile del robot per espandere il raggio d'azione del robot; infine, impostare i parametri di movimento del robot in base ai requisiti di prestazione tecnica come la velocità di produzione.
Raccoglitrice e sistema di aspirazione
Il raccoglitore finale è l'effettore finale del robot per la presa del pezzo da lavorare. Poiché il pezzo da lavorare è un foglio a pareti sottili, è adatto per essere afferrato mediante l'aspirazione del vuoto. La ventosa è disposta sulla staffa del braccio di estensione in lega ad alta resistenza o materiale in fibra di carbonio. Il numero di ventose e la loro disposizione dipendono dal pezzo da lavorare specifico. Inoltre, la ventosa è dotata di un sensore di rilevamento del vuoto che rileva il vuoto nella ventosa per determinare se il pezzo è a posto o meno e se il pezzo è caduto durante la movimentazione. La struttura della presa finale è correlata alla forma del pezzo da lavorare. Pertanto, pezzi diversi e stazioni diverse devono essere configurati con raccoglitori finali diversi.
Per evitare che il pezzo cada durante la movimentazione ad alta velocità a causa del guasto del sistema di vuoto, si ritiene di utilizzare due generatori di vuoto funzionanti indipendenti per formare un sistema di vuoto ridondante e le ventose dei due sistemi di vuoto sono sfalsate anche se un sistema si guasta, il robot può comunque afferrare il pezzo e ridurre il rischio di incidenti.
Stazione di centratura
Durante il processo di caricamento, il braccio robotico di caricamento deve posizionare accuratamente il foglio nello stampo della pressa, pertanto il pezzo deve essere preposizionato prima dell'alimentazione.
Secondo il suo principio di funzionamento, la stazione di centraggio può essere divisa in stazione di centraggio a gravità e stazione di centraggio automatica. La gravità sulla stazione di centraggio fa affidamento sul peso della lamiera stessa per ottenere il posizionamento sul banco di lavoro inclinato. Questa struttura di centraggio è semplice, ma sono necessari programmi robot diversi per le diverse dimensioni dei fogli; la stazione di centraggio automatica adotta il motore passo-passo che aziona i tappi distribuiti sui quattro lati della stazione di centraggio per realizzare il posizionamento preciso del pezzo da lavorare. Prima della produzione viene effettuato l'apprendimento manuale per le diverse dimensioni di fogli e la posizione dei tappi viene registrata dall'encoder portato dal motore passo-passo. Nel processo di produzione, diversi pezzi da lavorare possono essere posizionati automaticamente selezionando diversi programmi. La struttura e il controllo sono più complicati del centro di gravità, ma il robot di caricamento necessita solo di una serie di programmi.
Dispositivo di rilevamento del doppio materiale
Per evitare che il braccio meccanico del robot afferri il doppio materiale, sulla presa finale del robot è installato un sensore di rilevamento per il rilevamento del doppio materiale. Il sensore di rilevamento del doppio materiale è composto da una porzione di collegamento, un sensore, una molla e una porzione del mandrino a vuoto. Dopo che il robot ha afferrato il pezzo, regolando la molla, il mandrino a vuoto è fissato saldamente al foglio per garantire che il sensore sia verticale e vicino al foglio. Il sensore adotta un sensore a ultrasuoni e il suo principio di funzionamento è che lo spessore del foglio viene testato mediante rilevamento a ultrasuoni e confrontandolo con lo spessore del foglio preimpostato per verificare se viene rilevato il doppio materiale e il risultato del giudizio viene immesso nel controller del robot.
