Le bras de robot mécanique d'estampage présente
Le bras de robot mécanique d'emboutissage appartient au robot industriel et constitue une application spéciale du robot industriel dans la production d'emboutissage. Dans la ligne d'automatisation d'emboutissage robotisée, en tant qu'élément principal du système de transport automatique, le robot effectue principalement le travail de dépilage des tôles, le chargement et le déchargement automatiques de chaque presse, le transport et le retournement des plaques, etc. afin de remplacer l'opération manuelle lourde et dangereuse. Le bras mécanique du robot assure le suivi et le verrouillage de la presse à travers le système de contrôle, et complète le contrôle des mouvements du robot, la surveillance des systèmes pneumatiques et à vide et la protection de sécurité.
La sélection spécifique du robot est basée sur : la capacité de charge du robot est déterminée par le poids de la pièce à travailler et du ramasseur d'extrémité ; la plage de travail du robot est confirmée en fonction de la distance entre les presses ; si la plage de travail du robot ne peut pas répondre aux exigences d'utilisation, envisagez d'utiliser le bras d'extension d'extrémité du robot ou d'ajouter le rail mobile du robot pour étendre la plage de travail du robot ; enfin, définissez les paramètres de mouvement du robot en fonction des exigences de performances techniques telles que la vitesse de production.
Système de ramassage et d'aspiration
Le sélecteur d'extrémité est l'effecteur final du robot permettant de saisir la pièce à travailler. Puisque la pièce à travailler est une feuille à paroi mince, elle convient à la saisie par adsorption sous vide. La ventouse à vide est disposée sur le support du bras d'extension en alliage à haute résistance ou en fibre de carbone. Le nombre de ventouses et leur disposition sont déterminés par la pièce à travailler spécifique. Et la ventouse est dotée d'un capteur de détection de vide qui détecte le vide dans la ventouse pour déterminer si la pièce à travailler est en place ou non, et si la pièce à travailler tombe pendant la manipulation. La structure du ramasseur d'extrémité est liée à la forme de la pièce à travailler. Par conséquent, différentes pièces à usiner et différentes stations doivent être configurées avec différents ramasseurs d'extrémités.
Afin d'éviter que la pièce ne tombe pendant une manipulation à grande vitesse en raison d'une défaillance du système de vide, il est envisagé d'utiliser deux générateurs de vide indépendants pour former un système de vide redondant, et les ventouses des deux systèmes de vide sont décalées même si l'un des systèmes tombe en panne, le robot peut toujours saisir la pièce et réduire les risques d'accident.
Station de centrage
Pendant le processus de chargement, le robot à bras robotisé de chargement doit positionner avec précision la feuille dans le moule de la presse, de sorte que la pièce à travailler doit être prépositionnée avant l'alimentation.
Selon son principe de fonctionnement, la station de centrage peut être divisée en station de centrage par gravité et station de centrage automatique. La gravité sur la station de centrage s'appuie sur le poids de la tôle elle-même pour réaliser le positionnement sur l'établi incliné. Cette structure de centrage est simple, mais différents programmes robotiques sont nécessaires pour différentes tailles de tôles ; la station de centrage automatique adopte le moteur pas à pas entraînant les butées réparties sur les quatre côtés de la station de centrage pour réaliser le positionnement précis de la pièce à travailler. Avant la production, un apprentissage manuel est effectué pour différentes tailles de tôles, et la position des butées est enregistrée par l'encodeur porté par le moteur pas à pas. Dans le processus de production, différentes pièces peuvent être automatiquement positionnées en sélectionnant différents programmes. La structure et le contrôle sont plus compliqués que le centre de gravité, mais le robot de chargement n'a besoin que d'un seul ensemble de programmes.
Dispositif de détection de matériaux doubles
Afin d'empêcher le bras mécanique du robot de saisir le double matériau, un capteur de détection est installé sur le préparateur d'extrémité du robot pour la détection du double matériau. Le capteur de détection de matériau double est composé d'une partie de connexion, d'un capteur, d'un ressort et d'une partie de mandrin à vide. Une fois que le robot a saisi la pièce à travailler, sous le réglage du ressort, le mandrin à vide est fermement fixé à la feuille pour garantir que le capteur est vertical et proche de la feuille. Le capteur adopte un capteur à ultrasons et son principe de fonctionnement est que l'épaisseur de la feuille est testée par détection ultrasonique et en comparant avec l'épaisseur de la feuille prédéfinie pour vérifier si le double matériau est détecté, et le résultat du jugement est entré dans le contrôleur du robot.
