Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-08-10 Origine: Sito
L’acquisto di attrezzature per lo stampaggio industriale comporta enormi rischi operativi. La selezione delle specifiche sbagliate porta direttamente a un’usura accelerata degli utensili, a paralizzanti colli di bottiglia nella produzione e a gravi responsabilità in termini di sicurezza in officina. Molte strutture commettono un errore critico nelle prime fasi del processo di approvvigionamento. Non riescono a definire completamente l’esatta composizione del pezzo, la complessità dello stampo e la gamma di progetti a lungo termine prima di valutare le capacità della macchina. Questo disallineamento tra le effettive esigenze produttive e le specifiche della macchina si traduce in celle di stampaggio poco performanti e costanti interventi di manutenzione.
Hai bisogno di un quadro di valutazione sistematico e incentrato sull'ingegneria quando acquistare una pressa elettrica . Questo approccio bilancia le specifiche tecniche, i vincoli della struttura e le limitazioni acustiche rispetto ai vostri specifici obiettivi di produzione. Analizzando i limiti di snervamento dei materiali, le tolleranze di deformazione strutturale e la predisposizione all'automazione, è possibile garantire apparecchiature in grado di gestire gli attuali volumi di produzione adattandosi al tempo stesso alle future leghe ad alta resistenza. La seguente suddivisione fornisce i parametri tecnici necessari per specificare, valutare e integrare la pressa giusta per la vostra struttura.
Il tonnellaggio non è un parametro statico: la capacità richiesta deve essere calcolata in base alla resistenza al taglio, allo spessore e al perimetro del materiale, incluso un rigoroso margine di sicurezza del 20% per evitare il sovraccarico della pressa.
I meccanismi di azionamento determinano l'applicazione e il controllo del pistone: le presse meccaniche eccellono nella tranciatura ad alta velocità, le presse idrauliche dominano l'imbutitura profonda con una forza costante e un controllo superiore del pistone, e le servopresse offrono una personalizzazione del profilo di corsa senza pari.
La rigidità del telaio influisce sulla durata dello stampo: le tolleranze di deflessione nelle presse con telaio a C rispetto a quelle a lato dritto sono direttamente correlate ai costi di manutenzione degli utensili e alla precisione delle parti.
Conformità, rumore e automazione sono requisiti di base: gli approvvigionamenti moderni devono dare priorità alla conformità OSHA/ANSI, alla gestione acustica e all'integrazione del PLC per gli alimentatori a bobina per garantire un ROI a lungo termine.
Sommario
Il sottodimensionamento di una macchina da stampa provoca guasti catastrofici alla macchina. Il sovradimensionamento spreca spazio prezioso e capitale. È necessario calcolare i requisiti di tonnellaggio in modo preciso in base alla composizione metallurgica specifica del pezzo in lavorazione. La mancata considerazione delle proprietà dei materiali porta a gravi errori di calcolo del tonnellaggio e a danni alle apparecchiature.
Per determinare la forza di base richiesta per la tranciatura o lo sfondamento, utilizzare la formula di tonnellaggio standard: resistenza al taglio del materiale × spessore del materiale × lunghezza di taglio. Questo calcolo fornisce la forza minima assoluta necessaria per tagliare il metallo. L'acciaio dolce standard si comporta in modo molto diverso dalle leghe avanzate ad alta resistenza sotto pressione. I materiali ad alta resistenza richiedono una curva di forza significativamente modificata e generano intensi shock a scatto.
Determinare il perimetro totale del taglio in pollici.
Misurare lo spessore massimo del materiale.
Identificare la resistenza al taglio specifica del materiale in libbre per pollice quadrato (PSI).
Moltiplicare queste tre cifre e dividere per 2.000 per trovare il tonnellaggio di base richiesto.
Aggiungere un margine di sicurezza del 20% per tenere conto dell'opacità dell'utensile e delle variazioni di spessore del materiale.
Lo shock a scatto, o tonnellaggio inverso, si verifica nell'esatto millisecondo in cui il punzone sfonda il materiale. L'improvviso rilascio della pressione accumulata rimanda una violenta onda d'urto attraverso la struttura della pressa. Se la macchina non ha la massa strutturale necessaria per assorbire questo tonnellaggio inverso, si verificheranno telai incrinati, denti degli ingranaggi frantumati e cuscinetti distrutti. La tranciatura di materiali di grosso spessore e ad alta resistenza genera i livelli più elevati di tonnellaggio inverso.
Tipo materiale |
Resistenza al taglio approssimativa (PSI) |
Caratteristiche di formazione |
|---|---|---|
Alluminio 6061-T6 |
30.000 |
Tonnellaggio ridotto richiesto, shock minimo a scatto. |
Acciaio dolce (1018) |
50.000 |
Linea di base standard per la maggior parte delle operazioni di stampaggio generali. |
Acciaio inossidabile (304) |
75.000 |
Elevato tasso di incrudimento, richiede utensili rigidi. |
Acciaio avanzato ad alta resistenza (DP780) |
110.000+ |
È richiesto un tonnellaggio estremo, generato un grave tonnellaggio inverso. |
Anticipare sempre i futuri spostamenti della produzione. Se il prossimo anno la vostra struttura passerà a materiali più resistenti, una pressa dimensionata esattamente per l'acciaio dolce di oggi fallirà. Implementare un rigoroso fattore di sicurezza minimo del 20% superiore ai requisiti massimi attualmente calcolati per proteggere il telaio della macchina e i componenti della trasmissione da condizioni di sovraccarico.
Il meccanismo di azionamento determina le capacità fondamentali della macchina. È necessario abbinare il tipo di azionamento direttamente alle operazioni specifiche di formatura, tranciatura o imbutitura. Ciascuna tecnologia offre curve di forza e velocità operative distinte.
Le presse meccaniche utilizzano un enorme volano rotante e un meccanismo a frizione per azionare il pistone. Queste macchine eccellono nello stampaggio superficiale, nella foratura e nella tranciatura progressiva ad alta velocità. Una caratteristica distintiva di una pressa meccanica è la sua curva di forza. La macchina raggiunge il suo tonnellaggio nominale massimo solo nella parte inferiore della corsa, nota come punto morto inferiore (BDC). Se l'operazione richiede una forza elevata nella parte alta della corsa, una pressa meccanica si bloccherà o subirà gravi danni alla frizione.
Le presse idrauliche utilizzano fluido pressurizzato che agisce sui cilindri per spostare il pistone. Dominano l'imbutitura profonda, la formatura complessa e le applicazioni a bassa velocità. A differenza delle varianti meccaniche, i sistemi idraulici forniscono il pieno tonnellaggio nominale per l'intera lunghezza della corsa. Offrono anche un controllo superiore della ram. Gli operatori possono regolare la pressione e la velocità in qualsiasi punto esatto durante il ciclo, evitando strappi del materiale durante l'imbutitura profonda.
Le servopresse sostituiscono il tradizionale volano e la frizione con servomotori a coppia elevata direttamente accoppiati all'albero motore. Forniscono una versatilità senza pari. È possibile programmare velocità esatte della slitta, creare tempi di permanenza personalizzati nella parte inferiore della corsa per la coniatura e invertire istantaneamente il pistone. Questo profilo di corsa programmabile rende la tecnologia servo ideale per formature complesse e cicli di produzione variabili. È possibile far funzionare una servopressa in modalità pendolo, dove il pistone percorre solo la distanza esatta necessaria per pulire il pezzo, aumentando drasticamente la velocità di produzione.
Tipo di unità |
Le migliori applicazioni |
Caratteristica della curva di forza |
Velocità e controllo |
|---|---|---|---|
Meccanico |
Tranciatura ad alta velocità, stampaggio superficiale, perforazione |
Forza massima solo al punto morto inferiore (BDC) |
Velocità molto elevata; controllo minimo della corsa |
Idraulico |
Imbutitura profonda, formatura pesante, lavoro a bassa velocità |
Tonnellaggio completo disponibile durante l'intera corsa |
Velocità inferiore; eccellente controllo della ram e della pressione |
Servo |
Formatura complessa, parti variabili, coniatura |
Tonnellaggio completo disponibile in qualsiasi momento programmato |
Velocità variabile; profili di corsa completamente programmabili |
La rigidità del telaio determina direttamente la durata dello stampo e la precisione del pezzo. Sotto carichi pesanti, tutte le strutture metalliche si piegano. Il grado di questa deflessione determina se i tuoi pugni si allineano perfettamente con i dadi inferiori o se si schiantano contro di essi. È necessario valutare i progetti del telaio in base ai requisiti di tolleranza.
Le presse C-Frame, o Gap Frame, sono dotate di parte anteriore e lati aperti. Questo design fornisce un eccellente accesso su tre lati per la regolazione degli utensili, il caricamento manuale delle parti e l'integrazione di sistemi di trasferimento automatizzati. Il fronte aperto crea una debolezza strutturale intrinseca. Sotto tonnellaggio pesante, il telaio subisce una deflessione angolare, spesso chiamata apertura o sbadiglio. La parte superiore della pressa si piega leggermente verso l'alto e si allontana dal letto. Questa imbardata disallinea gli utensili, causando un'usura prematura del punzone e parti fuori tolleranza nei lavori pesanti. I telai a C sono generalmente limitati ad applicazioni inferiori a 250 tonnellate dove l'estrema precisione non è il fattore principale.
Le presse Straight Side, o H-Frame, utilizzano un design a quattro montanti completamente chiusi. La corona, il letto e i montanti laterali sono spesso legati insieme con massicci tiranti pretensionati. Questi tiranti vengono riscaldati durante l'assemblaggio e lasciati raffreddare, restringendosi per unire i componenti del telaio sotto un'enorme pressione. Questa architettura elimina la deflessione angolare. Il pistone si muove perfettamente parallelo al letto anche sotto carico massimo. I telai laterali diritti sono obbligatori per applicazioni ad alto tonnellaggio, operazioni complesse di stampi progressivi e parti di produzione con tolleranze estremamente strette.
Tipo di telaio |
Profilo di deflessione |
Accesso agli strumenti |
Gamma di tonnellaggio ideale |
|---|---|---|---|
Telaio a C (spazio) |
Deflessione angolare (apertura) sotto carichi pesanti |
Ottimo accesso su 3 lati |
Da 20 a 250 Tonnellate |
Lato dritto |
Deflessione verticale minima, imbardata angolare pari a zero |
Limitato ai finestrini anteriori e posteriori |
Da 100 a 4.000+ tonnellate |
Le dimensioni fisiche dell'area di lavoro devono adattarsi ai tuoi attuali strumenti, alla dimensione massima della materia prima e a eventuali futuri stampi progressivi che intendi utilizzare. Il calcolo errato di questi parametri spaziali rende gli stampi esistenti completamente inutilizzabili.
L'altezza chiusa è la dimensione verticale più critica. È definita come la distanza dalla parte superiore del letto alla parte inferiore della guida quando la corsa è al punto morto inferiore e la regolazione della guida viene effettuata completamente verso l'alto. Se la tua fustella è più alta dell'altezza massima di chiusura, semplicemente non entrerà nella macchina. Se la matrice è troppo corta, il pistone non può raggiungerla senza aggiungere spesse piastre distanziatrici.
Valutare lo spessore e la lavorazione della piastra di rinforzo. Gli stampi progressivi pesanti richiedono aree di supporto massicce per supportare l'intera lunghezza dell'utensile senza cedimenti. Cerca configurazioni standardizzate di scanalature a T che corrispondano ai tuoi strumenti esistenti. Gli slot standardizzati consentono di implementare sistemi Quick Die Change (QDC), utilizzando pinze idrauliche e sollevatori di stampi per ridurre i tempi di cambio da ore a minuti.
Misura la lunghezza fisica e la larghezza della scarpa per fustella più grande.
Verificare che il pattino della matrice si inserisca tra i montanti del telaio della pressa.
Misura l'altezza chiusa delle fustelle più alta e di quella più corta.
Verificare che l'intervallo di regolazione della slitta della pressa soddisfi entrambi gli estremi.
Verificare la presenza di fori di scarico degli scarti nel letto per facilitare la rimozione automatizzata dei residui.
La lunghezza della corsa determina la profondità massima della parte che è possibile formare ed espellere comunque con successo dall'utensileria. È necessario abbinare la lunghezza della corsa alla profondità del pezzo, garantendo uno spazio sufficiente per l'alimentazione automatizzata del materiale e i sistemi di espulsione del pezzo.
Un errore comune consiste nel specificare una lunghezza del tratto che superi a malapena la parte disegnata. Se disegni una tazza profonda quattro pollici, un tratto da otto pollici non è sufficiente. È necessario spazio affinché il punzone esca dalla parte, spazio affinché la parte possa sollevarsi dalla matrice inferiore e spazio affinché l'automazione possa spazzare via la parte. Le operazioni di imbutitura profonda richiedono corse eccezionalmente lunghe per consentire la movimentazione del materiale.
Distinguere chiaramente tra SPM massimo e SPM effettivo. Una pressa meccanica può vantare una capacità massima di 200 colpi al minuto. La produttività effettiva è limitata dalla velocità di movimentazione dei materiali. Se il tuo alimentatore a rulli servo può far avanzare il materiale in bobina con precisione solo a 80 SPM, la velocità massima della macchina da stampa è irrilevante. Passare a una macchina da stampa ad alta velocità senza aggiornare contemporaneamente l'attrezzatura di alimentazione periferica crea un collo di bottiglia che annulla il vantaggio in termini di velocità della macchina. Anche la velocità a metà corsa è importante. Le operazioni di trafilatura richiedono velocità a metà corsa più lente per evitare lacerazioni del metallo, anche se la macchina può eseguire cicli più veloci.
Gli ambienti di stampaggio industriale sono intrinsecamente pericolosi. Gli appalti moderni devono dare priorità alla sicurezza degli operatori e al rigoroso rispetto delle normative. L’acquisto di macchinari privi di un controllo moderno e affidabile espone gli operatori a gravi lesioni e l’impianto a ingenti responsabilità legali.
Le caratteristiche di sicurezza di base non sono negoziabili. La macchina deve essere dotata di barriere fotoelettriche di dimensioni adeguate che arrestino istantaneamente il pistone se un operatore rompe il piano a infrarossi. Le protezioni fisiche rigide devono racchiudere tutti i componenti mobili della trasmissione, i volani e i punti di schiacciamento. Per le operazioni di caricamento manuale, i comandi anti-bloccaggio a due mani garantiscono che le mani dell'operatore siano occupate in modo sicuro sulla console prima che il pistone possa eseguire il ciclo. Questi controlli devono richiedere l'attivazione simultanea per impedire agli operatori di premere un pulsante.
È obbligatoria la conformità alle normative OSHA 1910.217 e agli standard ANSI B11.1 per le presse meccaniche. Ciò richiede controlli frizione/freno a doppia valvola con monitor di controllo incrociato. Se una valvola si guasta, la seconda valvola arresta la pressa e il monitor impedisce un altro ciclo finché il guasto non viene risolto. Evita di acquistare macchinari importati o molto utilizzati privi di questi moderni sistemi di sicurezza ridondanti. L'adeguamento dei controlli obsoleti per soddisfare gli attuali standard legali richiede costose attività di ingegneria e ricertificazione post-vendita.
Le macchine da stampa autonome e alimentate manualmente non possono competere nella moderna produzione di grandi volumi. La vostra nuova attrezzatura deve funzionare come hub centrale di una cella di stampaggio automatizzata. Valutare il sistema di controllo della pressa per la compatibilità dell'architettura aperta con le apparecchiature periferiche.
Il controller logico programmabile (PLC) primario deve comunicare ininterrottamente con alimentatori a rulli servo, raddrizzatrici motorizzate, svolgitori e trasportatori di scarti. Un sistema di controllo chiuso e proprietario ti costringe a fare affidamento su configurazioni manuali e impedisce l'automazione sincronizzata. I controlli standard del settore di produttori come Allen-Bradley o Wintriss forniscono i percorsi di integrazione necessari.
Cerca gli interruttori di finecorsa programmabili integrati basati su risolutore (PLS). Questi limiti elettronici consentono di attivare eventi esterni, come l'attivazione di un getto d'aria per l'espulsione di parti o il segnale di avanzamento dell'alimentatore, in corrispondenza dei gradi esatti della rotazione dell'albero motore. Sono necessari anche gli ingressi del sensore di protezione dello stampo integrato. Questi sensori verificano che la parte sia stata espulsa e che il materiale sia stato alimentato correttamente prima di consentire la corsa successiva, prevenendo catastrofici incidenti dello stampo. I monitor del tonnellaggio integrati monitorano la forza di ogni colpo, arrestando istantaneamente la macchina se un punzone smussato o un materiale raddoppiato aumentano la forza richiesta.
La realtà fisica dell’installazione di apparecchiature industriali pesanti introduce sfide spaziali, strutturali e ambientali significative. È necessario valutare l'infrastruttura della propria struttura prima di definire le specifiche della macchina.
Verifica la distanza dal soffitto. Le grandi presse laterali diritte presentano corone massicce e motori di azionamento montati sulla parte superiore. Assicurarsi di avere lo spazio verticale non solo per la macchina ma anche per il carroponte necessario per montare la corona durante l'installazione e trainare il motore per future manutenzioni. Controllare l'ingombro del pavimento per garantire un accesso adeguato ai carrelli elevatori per caricare i coil e rimuovere i contenitori degli scarti.
I carichi dinamici determinano i requisiti della fondazione. Un telaio a C da 60 tonnellate può essere posizionato su un pavimento in cemento armato standard. Una pressa a lato dritto da 600 tonnellate che esegue tranciature pesanti richiede una fossa di cemento specializzata e ingegnerizzata con rinforzo pesante di armature. La fondazione deve assorbire un'enorme energia cinetica, spesso calcolata tra 1,5 e 2 volte il peso statico della macchina. Nelle strutture con apparecchiature vicine sensibili, è necessario specificare supporti di isolamento dalle vibrazioni per impedire alle onde d'urto di propagarsi attraverso la soletta.
Affronta immediatamente l'impatto acustico. Le presse meccaniche generano livelli di decibel elevati durante le operazioni di tranciatura pesanti. Questo rumore supera facilmente le soglie di conservazione dell'udito OSHA di 85 dBA. Potrebbe essere necessario progettare involucri acustici attorno alla cella di stampaggio o specificare materiali di smorzamento specializzati all'interno dell'attrezzatura per mantenere un ambiente di lavoro conforme. Valuta la tua infrastruttura di servizi. Verificare di disporre di adeguate cadute di potenza trifase, di un volume di aria compressa sufficiente per frizioni pneumatiche e cilindri di controbilanciamento e di protocolli adeguati di gestione dei fluidi per i sistemi idraulici.
Una macchina è affidabile tanto quanto la rete di servizi che la supporta. I tempi di inattività prolungati distruggono i programmi di produzione. È necessario valutare rigorosamente l'infrastruttura di supporto nazionale del produttore dell'attrezzatura originale prima di impegnarsi in un acquisto.
Valutare l'accessibilità dei componenti critici soggetti a usura. Le guarnizioni della frizione e dei freni, i lardoni in bronzo, gli interruttori di finecorsa delle camme rotanti e le pompe del sistema di lubrificazione dovranno eventualmente essere sostituiti. Il tuo team di manutenzione può accedere a questi componenti senza smontare l'intero telaio della macchina? I sistemi con frizione a bagno d'olio funzionano in bagno d'olio, offrendo una maggiore durata e una migliore dissipazione del calore rispetto alle frizioni a secco, ma richiedono una manutenzione del fluido più complessa. Sono necessari sistemi di lubrificazione centralizzati e automatizzati. Forniscono continuamente olio o grasso dosato alle superfici critiche dei cuscinetti, prevenendo catastrofici guasti per attrito causati dalla mancata lubrificazione manuale.
Esaminare l'inventario dei pezzi di ricambio dell'OEM. La scelta di un marchio sconosciuto e a basso costo spesso si traduce in un disastro quando un componente proprietario si guasta. Se il produttore non immagazzina parti di ricambio a livello nazionale, dovrai affrontare settimane di inattività in attesa della spedizione internazionale e dello sdoganamento. Richiedi una struttura di garanzia chiara e verifica i tempi di risposta garantiti per i tecnici dell'assistenza sul campo formati in fabbrica.
Valutare le apparecchiature esclusivamente in base alla loro capacità di eseguire la parte specifica di oggi limita la flessibilità operativa. È necessario analizzare la versatilità complessiva della macchina, i profili di consumo energetico e la capacità di gestire una vasta gamma di progetti futuri per massimizzare il ritorno sull'investimento.
L’efficienza energetica varia drasticamente tra le tecnologie di azionamento. Le presse meccaniche tradizionali utilizzano motori principali a funzionamento continuo per mantenere in rotazione enormi volani, consumando una notevole energia elettrica anche quando il pistone è inattivo. Le servopresse eliminano completamente il volano. I loro motori a coppia elevata assorbono potenza di picco solo durante la corsa di formatura effettiva e possono persino rigenerare potenza nel sistema durante la decelerazione. Questa differenza fondamentale nell’assorbimento di potenza influisce sull’efficienza operativa a lungo termine e sulle strategie di riduzione dei carichi di punta.
Valutare l'adattabilità della macchina. Una macchina altamente versatile ti consente di fare offerte su una più ampia varietà di contratti. Una pressa idraulica con profili di pressione programmabili può passare dall'imbutitura profonda di custodie in alluminio al mattino alla coniatura di pesanti staffe in acciaio nel pomeriggio. Una servopressa può imitare lo scatto ad alta velocità di una pressa meccanica per la tranciatura, quindi passare a una compressione lenta e controllata per formare geometrie complesse. Dai priorità alle apparecchiature che espandono le capacità della tua struttura anziché vincolarti a un unico e rigido metodo di produzione.
Controlla il tuo attuale inventario di stampi per documentare le altezze chiuse, le dimensioni del letto e il tonnellaggio richiesto prima di contattare i produttori.
Calcola la forza massima richiesta utilizzando la resistenza al taglio della lega più dura che intendi utilizzare, aggiungendo un rigoroso margine di sicurezza del 20%.
Verifica lo spessore della soletta, la capacità di carico dinamico e lo spazio libero del carroponte della tua struttura prima di definire l'ingombro della macchina.
Specifica i controlli PLC ad architettura aperta per garantire la compatibilità immediata con le apparecchiature esistenti per l'alimentazione delle bobine e la rimozione degli scarti.
Fondata nel 1983, Zhejiang Jinaolan Machine Tool produce presse meccaniche e relative apparecchiature per linee di stampaggio, compresi sistemi di alimentazione, stampi e soluzioni di trasferimento. Con capacità di pressa che vanno da 25 a 2.400 tonnellate, l'azienda supporta i produttori che cercano attrezzature coordinate per applicazioni automatizzate di stampaggio dei metalli.
R: Si calcola il tonnellaggio richiesto moltiplicando la resistenza al taglio del materiale per lo spessore del materiale e la lunghezza totale del perimetro di taglio. Aggiungere sempre un margine di sicurezza minimo del 20% a questo calcolo di base per tenere conto delle variazioni del materiale, dell'opacità dell'utensile e per evitare di sovraccaricare il telaio della pressa.
R: Il tonnellaggio inverso, o shock a scatto, è il violento rilascio di energia che avviene nel millisecondo in cui un pugno sfonda il materiale. Questo rilascio improvviso trasmette un’enorme onda d’urto attraverso la stampa. Se la macchina non è strutturalmente progettata per assorbirlo, il tonnellaggio inverso creerà i telai e distruggerà gli ingranaggi di trasmissione.
R: Le presse idrauliche vengono scelte per l'imbutitura profonda e la formatura complessa perché forniscono il tonnellaggio nominale completo per l'intera lunghezza della corsa. Forniscono inoltre un controllo superiore del pistone, consentendo agli operatori di regolare con precisione la velocità e la pressione di pressatura in qualsiasi punto, evitando così lo strappo del materiale durante l'imbutitura profonda.
R: L'altezza di chiusura è la distanza verticale dalla parte superiore del letto alla parte inferiore della guida quando la corsa è al punto morto inferiore (completamente abbassato) e la regolazione della guida è completamente alzata. Determina l'altezza massima della fustella che può entrare fisicamente nella macchina.
R: Le presse con telaio a C hanno la parte anteriore aperta, che fa piegare leggermente il telaio sotto carichi pesanti. Questa deflessione angolare disallinea il punzone superiore con la matrice inferiore. Il disallineamento ripetuto provoca l'usura prematura degli utensili, la scheggiatura dei punzoni e le parti che non soddisfano le tolleranze dimensionali.
R: Raramente. Sebbene la macchina possa essere in grado di raggiungere un SPM elevato, la velocità di produzione effettiva è limitata dall'automazione periferica. Se l'alimentatore a rulli servo non riesce a far avanzare il materiale con precisione o il sistema di espulsione non riesce a pulire la parte abbastanza velocemente, è necessario ridurre la velocità della macchina da stampa per adattarla all'automazione.