Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-08-10 Origine: Sito
Nelle operazioni di stampaggio e formatura dei metalli, la precisione si basa sull'esatto allineamento dimensionale tra i macchinari della pressa e gli utensili. Calcolare erroneamente o impostare in modo errato l'altezza di chiusura è una delle cause principali di incidenti catastrofici dello stampo, usura prematura degli utensili e gravi danni ai componenti della pressa come il braccio di comando o l'albero motore. Per gli acquirenti tecnici e i supervisori tecnici, la mancata corrispondenza tra le specifiche della macchina da stampa e le scorte di stampi esistenti porta ad apparecchiature inutilizzabili o a costosi retrofitting. Questa guida analizza i meccanismi tecnici di l'altezza di chiusura della pressa elettrica , il modo in cui determina la compatibilità degli stampi e i criteri di valutazione critici richiesti quando si standardizzano le procedure di installazione o si acquistano nuovi macchinari della pressa.
Base tecnica: l'altezza di chiusura della pressa elettrica è definita rigorosamente come la distanza dalla parte inferiore della slitta (pistone) alla parte superiore del piano della pressa (piano di lavoro inferiore) quando la corsa è al punto morto inferiore (BDC) e la regolazione della slitta è al punto più alto.
Distinzione dell'altezza dello stampo: l'altezza della pressa chiusa è una dimensione fissa della macchina (con un intervallo di regolazione), mentre l'altezza dello stampo (altezza chiusa) è una dimensione dell'utensileria. Lo spazio disponibile sulla pressa deve sempre contenere l'altezza dello stampo più eventuali piastre di supporto.
Mitigazione del rischio: la standardizzazione dei calcoli dell'altezza chiusa e della formazione degli stampisti previene regolazioni eccessive, che possono compromettere la capacità di tonnellaggio e l'integrità strutturale della macchina da stampa.
Impatto sull'approvvigionamento: quando si valuta una nuova pressa elettrica, la gamma di regolazione della slitta e le specifiche dell'altezza di chiusura devono allinearsi con gli stampi più grandi e più piccoli della struttura per garantire flessibilità operativa senza richiedere spessori o piastre montanti eccessivi.
Sommario
Comprendere le dimensioni della macchina richiede il rigoroso rispetto dei punti di misurazione standardizzati. Si misura l'altezza chiusa dalla faccia inferiore del pistone, noto anche come scivolo, direttamente fino alla superficie superiore del letto della pressa. Il piano della pressa funge da piano di lavoro inferiore principale su cui solitamente viene montata la piastra di sostegno. Per stabilire una misurazione di base accurata, la macchina deve trovarsi in uno stato meccanico specifico. La corsa della pressa deve essere posizionata esattamente al Punto Morto Inferiore (BDC). Inoltre, il meccanismo di regolazione dello scorrimento deve essere posizionato completamente in alto. Questa configurazione rappresenta la massima distanza verticale possibile tra lo scivolo e il letto nella parte inferiore della corsa.
Quando misurano questa distanza, gli operatori devono assicurarsi che entrambe le superfici siano completamente prive di detriti, olio pesante o pezzi di metallo. Anche un piccolo pezzo di rottame metallico intrappolato sotto uno strumento di misurazione annullerà il calcolo di base. È necessario misurare dalla faccia effettivamente lavorata della slitta, non da eventuali sottopiastre collegate o hardware a cambio rapido (QDC), a meno che tali componenti non siano fissati in modo permanente e presi in considerazione nelle specifiche permanenti della macchina.
È necessario distinguere tra dimensioni della macchina e dimensioni dell'utensileria. L'altezza della matrice, spesso chiamata altezza chiusa, rappresenta l'altezza verticale complessiva della matrice quando è completamente chiusa. In questo stato, i punzoni superiori sono completamente impegnati nel blocco matrice inferiore e i perni di guida sono posizionati alla massima profondità di lavoro. L'altezza di chiusura della pressa è un parametro fisso della macchina che presenta un intervallo di regolazione specifico. La relazione tra questi due parametri determina la compatibilità operativa.
L'altezza di lavoro della pressa deve essere sempre uguale all'altezza dello stampo più lo spessore di qualsiasi piastra di supporto utilizzata nell'installazione. Se la matrice poggia direttamente su un piano di appoggio, lo spessore della lamiera consuma parte dello spazio disponibile sulla macchina. Gli ingegneri delle attrezzature progettano gli stampi in modo che funzionino a un'altezza chiusa specifica per garantire che il materiale si formi correttamente senza comprimere eccessivamente le molle a gas di azoto o gli estrattori di uretano integrati nello strumento.
Metrico |
Categoria |
Definizione |
Stato di misurazione |
|---|---|---|---|
Premere Altezza di chiusura |
Dimensione della macchina |
Distanza dalla superficie del vetrino al piano della pressa. |
Corsa al PMI, regolazione del cursore completamente verso l'alto. |
Altezza matrice (altezza chiusa) |
Dimensione dell'utensileria |
Altezza verticale totale della matrice chiusa. |
Punzoni completamente inseriti nel blocco matrice. |
Altezza aperta |
Dimensione della macchina |
Distanza dalla superficie del vetrino al piano della pressa. |
Corsa al PMS, regolazione del cursore completamente verso l'alto. |
Intervallo di regolazione dello scorrimento |
Capacità della macchina |
Corsa verticale totale della vite del pitman. |
Misurato dalla posizione massima fino alla posizione massima abbassata. |
La comunicazione in officina spesso soffre di sovrapposizioni terminologiche. Molti macchinisti e fornitori di attrezzature utilizzano in modo intercambiabile i termini 'altezza matrice' e 'altezza chiusa'. Spesso li combinano nella frase colloquiale 'altezza matrice chiusa'. Questa abitudine crea notevole confusione durante la specifica dell'attrezzatura. Gli acquirenti tecnici e gli ingegneri devono applicare definizioni rigorose tra dimensioni della macchina e dimensioni degli utensili. Consentire che questi termini siano confusi porta a costosi errori di approvvigionamento.
Ad esempio, un fornitore di attrezzature potrebbe dichiarare che uno stampo richiede un''altezza di chiusura di 24 pollici'. Se l'acquirente presume che ciò significhi che la pressa necessita di un'altezza di chiusura di 24 pollici, potrebbe ordinare una macchina troppo piccola una volta installata la piastra di supporto da 6 pollici. L'acquirente avrebbe dovuto specificare una pressa con un'altezza di chiusura di 30 pollici per accogliere lo stampo da 24 pollici più il supporto da 6 pollici. Una terminologia chiara impedisce questi costosi calcoli errati.
Le piastre di sostegno forniscono una superficie di montaggio standardizzata per gli utensili, ma riducono direttamente l'effettiva altezza di chiusura della pressa. Quando si collega una piastra di sostegno al piano della pressa, si occupa permanentemente una parte dello spazio verticale. È necessario tenere conto di questa riduzione durante ogni configurazione. Gli ingegneri utilizzano una formula standard per determinare l'effettivo involucro di lavoro.
La formula è semplice: Spazio disponibile sulla matrice = Altezza di chiusura della Power Press - Spessore della piastra di rinforzo. La mancata sottrazione dello spessore del supporto garantisce un errore di calcolo, che spesso provoca gravi danni all'utensile durante la corsa iniziale. Se una struttura utilizza più piastre di sostegno di diverso spessore per operazioni diverse, gli stampisti devono verificare fisicamente la piastra installata prima di regolare la guida.
Un'altezza di chiusura insufficiente porta inevitabilmente alla caduta dello stampo. Quando gli operatori impostano la slitta troppo in basso, la pressa tenta di guidare il pattino superiore oltre i limiti fisici del pattino inferiore. La forza meccanica della pressa travolge la struttura dell'utensileria. Questa collisione frantuma istantaneamente i fragili componenti degli utensili in metallo duro. Inoltre, rompe i pesanti pattini in acciaio, piega i perni di guida di precisione e distrugge i meccanismi interni delle camme.
L’impatto finanziario di un incidente di uno stampo va ben oltre la manutenzione ordinaria. La sostituzione dei punzoni in metallo duro frantumati o la riparazione delle matrici rotte costa migliaia di dollari. Inoltre, arresta le linee di produzione, causando il mancato rispetto delle scadenze di consegna e gravi tempi di inattività operativa. In casi estremi, un grave incidente dello stampo può deformare permanentemente il pistone della pressa, richiedendo lo smontaggio completo della macchina e la rilavorazione della slitta.
Una pressa meccanica non eroga il suo tonnellaggio massimo nominale durante l'intera corsa. Fornisce la forza massima a una distanza molto specifica al di sopra del punto morto inferiore, generalmente valutata a 1/4 di pollice o 1/2 pollice sopra il BDC a seconda del design della macchina. Una regolazione impropria della diapositiva altera questa dinamica critica. Quando gli operatori regolano la slitta in modo errato per compensare un'altezza di chiusura non corrispondente, cambiano il punto in cui l'utensile entra in contatto con il materiale rispetto al ciclo di corsa.
Se lo stampo impegna il materiale troppo in alto nella corsa, la pressa non ha il vantaggio meccanico per completare il lavoro. Ciò porta allo stallo della pressa, dove la macchina si blocca sul fondo. Liberare una pressa bloccata richiede meccanismi di rilascio idraulico specializzati o un pericoloso intervento manuale. Inoltre, colpire il materiale troppo in alto sulla curva di tonnellaggio provoca un grave sovraccarico, che può fratturare il telaio della pressa o spezzare il braccio della gru.
Errore di posizione della diapositiva |
Conseguenza meccanica |
Impatto operativo |
|---|---|---|
Carrello impostato troppo in basso (compressione eccessiva) |
I blocchi dello stampo si scontrano; picchi di tonnellaggio immediati. |
Utensili rotti, pattini dello stampo incrinati, stress sul telaio della pressa. |
Diapositiva impostata troppo in alto (sottocompressione) |
I punzoni non riescono a penetrare completamente nel materiale. |
Parti incomplete, sbavature pesanti, mancata espulsione degli scarti. |
La matrice impegna il materiale troppo presto nella corsa |
La stampa opera al di fuori della sua curva di tonnellaggio nominale. |
Motore in stallo, frizione che slitta, fondo bloccato. |
La standardizzazione delle altezze di chiusura di un parco macchine da stampa riduce drasticamente i tempi di impostazione degli stampi. Le metodologie SMED (Single-Minute Exchange of Die) si basano su configurazioni prevedibili e ripetibili. Quando ogni stampante dispone di uno spazio di lavoro noto e documentato, gli operatori dedicano meno tempo allo spostamento della slitta e alla misurazione delle distanze. Le strutture spesso utilizzano parallele o sottopiastre standardizzate per normalizzare le altezze degli stampi nell'intero inventario.
Rendendo tutte le matrici effettivamente alla stessa altezza, si riduce al minimo la necessità di importanti regolazioni delle slitte durante i cambi. Questo approccio trasforma un processo di configurazione noioso e soggetto a errori in un'operazione rapida ed efficiente. Invece di azionare il motore di scorrimento per cinque minuti per colmare uno spazio di 10 pollici tra diversi stampi, l'operatore deve solo apportare piccole microregolazioni per tenere conto delle variazioni di spessore del materiale.
L’errore umano rimane la principale causa di errori di configurazione. Programmi di formazione formale per ingegneri, supervisori e stampisti sono obbligatori per operazioni sicure. Il personale deve comprendere a fondo i meccanismi dell'altezza chiusa per evitare errori catastrofici di configurazione manuale. La formazione stabilisce la responsabilità in officina. Quando gli stampisti comprendono la fisica dietro il meccanismo di regolazione della slitta, rispettano i limiti fisici del macchinario.
La formazione standardizzata garantisce che ogni operatore segua esattamente le stesse procedure di verifica prima di innestare la frizione. Ciò include la lettura del foglio di installazione, la verifica dello spessore del supporto, il controllo dell'indicatore dell'altezza di chiusura e l'esecuzione di una barra manuale o di uno spostamento lento per confermare la distanza prima di passare alla modalità di funzionamento continuo.
I protocolli di sicurezza devono precedere qualsiasi misurazione o regolazione fisica. È necessario implementare rigorose procedure di lockout/tagout (LOTO) prima di inserire le mani all'interno dello spazio dello stampo. Isolare l'alimentazione principale e spurgare tutta la pressione pneumatica residua dai sistemi di frizione e controbilanciamento. Inserire dei blocchi di sicurezza fisica tra il pistone e il letto per evitare che la gravità abbassi inaspettatamente lo scivolo.
Una volta che la macchina è sicura, verificare i componenti fisici nell'area di lavoro. Misurare lo spessore esatto della piastra di appoggio attualmente installata utilizzando un calibro di precisione. Confermare le dimensioni di eventuali paralleli o blocchi montanti richiesti. Non dare mai per scontato che questi componenti corrispondano alla scheda di installazione senza verifica fisica. Un turno precedente potrebbe aver sostituito un supporto da 4 pollici con uno da 6 pollici senza aggiornare la documentazione.
L'impostazione della slitta richiede un approccio metodico per garantire la precisione e prevenire danni all'attrezzatura. Segui questi passaggi fondamentali durante ogni configurazione:
Verificare che la matrice sia posizionata correttamente e fissata alla piastra di supporto.
Rimuovere i blocchi di sicurezza e ridare alimentazione al motore di regolazione slitta.
Portare la corsa della pressa al punto morto inferiore (BDC) esatto utilizzando la modalità inching o jog della macchina. Guarda l'indicatore dell'angolo di pedivella per assicurarti che indichi esattamente 180 gradi.
Regolare lentamente la slitta verso il basso fino a quando il pattino superiore non entra in contatto con il pattino inferiore o con i blocchi di installazione designati.
Applicare la pressione di installazione richiesta per garantire che tutti i componenti siano posizionati correttamente contro il supporto. Non comprimere eccessivamente.
Bloccare saldamente il meccanismo di regolazione della slitta e del pitman per evitare qualsiasi deriva verticale durante il funzionamento ad alta velocità.
Eseguire una singola corsa di prova senza materiale per verificare il funzionamento regolare e il gioco adeguato.
Le strutture incontrano spesso stampi troppo corti per l'altezza minima di chiusura di una stampante. Non è possibile estendere semplicemente la regolazione della slitta oltre i suoi limiti progettati per raggiungere uno stampo corto. Ciò espone troppa filettatura sulla vite del pitman, creando un'enorme debolezza strutturale. Invece, è necessario colmare il divario in modo sicuro.
Il protocollo corretto prevede l'utilizzo di blocchi montanti ingegnerizzati, paralleli di precisione o piastre di sostegno più spesse. Questi componenti sollevano in modo sicuro l'attrezzatura per incontrare la slitta. Non utilizzare mai rottami metallici casuali, piastre non rettificate o rondelle impilate per colmare questo divario. Gli spessori non calibrati si comprimono in modo non uniforme sotto il tonnellaggio, provocando lo spostamento della matrice, il taglio dei punzoni e un grave carico decentrato sul pistone della pressa.
Anche gli stampisti esperti commettono errori di misurazione critici durante l'impostazione. Non tenere conto dello spessore del materiale nel calcolo dell’altezza dello stampo chiuso è un errore frequente. Lo stampo deve accogliere la lamiera; ignorare questo provoca una compressione eccessiva. Se si stampa acciaio da 0,125 pollici, la slitta deve essere impostata per accogliere quel volume di materiale extra.
Un altro errore comune riguarda l’affidarsi a indicatori di altezza di chiusura usurati o non calibrati. I contatori meccanici e le letture digitali subiscono variazioni nel tempo a causa delle forti vibrazioni. Infine, gli operatori spesso ignorano le forze di compressione delle molle a gas di azoto o degli estrattori di uretano. Questi componenti esercitano una massiccia pressione al rialzo. Se non si tiene conto di questa resistenza, la regolazione della slitta risulterà imprecisa sotto i carichi di lavoro effettivi, portando a variazioni dimensionali nelle parti stampate.
L'acquisto di una nuova macchina da stampa richiede un controllo completo del tuo attuale inventario di stampi. Devi misurare le altezze chiuse dei tuoi dadi attivi più grandi e più piccoli. Questi dati determinano l'altezza di chiusura massima e minima richiesta per la nuova macchina. È necessario valutare anche la lunghezza della corsa insieme a questa dimensione. È obbligatorio uno spazio adeguato per l'espulsione delle parti e la movimentazione automatizzata dei materiali.
I sistemi di trasferimento e i servoalimentatori richiedono altezze aperte specifiche al punto morto superiore (TDC). Se l'altezza chiusa accoglie lo stampo, ma la corsa è troppo breve, i sistemi di automazione andranno a sbattere contro l'utensileria. Quando si esaminano le specifiche della pressa, mappare l'intero ciclo di corsa per garantire che le dita di trasferimento abbiano tempo e spazio verticale sufficienti per entrare nello stampo, afferrare la parte ed uscire prima che il pistone scenda.
Gli acquirenti devono scegliere tra sistemi di regolazione dello scorrimento motorizzati e manuali. Le regolazioni motorizzate, dotate di encoder digitali, comportano un costo iniziale più elevato. Tuttavia, garantiscono un notevole risparmio di manodopera a lungo termine in ambienti di stampaggio ad alto mix e a basso volume. Gli operatori possono inserire una dimensione specifica nel pannello di controllo e la slitta si sposta automaticamente nella posizione corretta, eliminando la manovella manuale.
I sistemi manuali richiedono manodopera fisica e richiedono più tempo per l'impostazione, rendendoli più adatti per macchine da stampa dedicate che eseguono lo stesso stampo per mesi alla volta. Bisogna valutare anche i meccanismi di bloccaggio. I sistemi di bloccaggio idraulico offrono una forza di tenuta superiore e resistono meglio alle vibrazioni rispetto ai tradizionali blocchi meccanici, riducendo le esigenze di manutenzione e prevenendo la deriva della slitta per tutta la vita della pressa.
Il tonnellaggio di una rotativa non è una linea piatta; è una curva. È necessario rivedere la tabella della curva di tonnellaggio del produttore prima di finalizzare un acquisto. La pressa deve erogare la forza richiesta all'altezza di chiusura specifica in cui lo stampo inizia a lavorare il materiale. Ciò è particolarmente importante quando si confrontano le operazioni di imbutitura profonda con la tranciatura standard.
La tranciatura richiede un tonnellaggio elevato, molto vicino al BDC, dove la pressa presenta naturalmente il maggior vantaggio meccanico. L'imbutitura profonda richiede un tonnellaggio sostenuto più in alto nella corsa, dove il vantaggio meccanico è più debole. Se la pressa non è in grado di fornire la forza necessaria nel momento preciso del contatto con il materiale, l'attrezzatura si bloccherà o subirà un cedimento strutturale. Sovrapponi sempre i requisiti di forza dello stampo sul grafico della curva di tonnellaggio della pressa.
Estendere troppo la regolazione della slitta introduce gravi rischi meccanici. Quando regoli la slitta oltre l'intervallo previsto, esponi troppa filettatura sulla vite del pitman. Ciò riduce drasticamente la rigidità strutturale del collegamento tra slitta e albero motore. Il funzionamento della pressa in queste condizioni rischia di provocare un taglio catastrofico del filo sotto carichi pesanti.
Se i fili del Pitman si strappano, la slitta collasserà sullo stampo, distruggendo l'attrezzatura e fratturando potenzialmente il telaio della pressa. È necessario rispettare rigorosamente i limiti massimi di regolazione stabiliti dal produttore. Molte presse moderne includono finecorsa elettronici per evitare regolazioni eccessive, ma le presse meccaniche più vecchie si affidano interamente alla disciplina dell'operatore e all'ispezione visiva delle filettature.
Uno stampo potrebbe rientrare perfettamente nei parametri di altezza chiusa del BDC ma non funzionare comunque correttamente. Ciò si verifica quando il gioco aperto al punto morto superiore (TDC) è insufficiente. I servoalimentatori, le dita di trasferimento robotizzate e i trasportatori per la rimozione degli scarti richiedono spazio fisico per funzionare tra i cicli di corsa.
Se la corsa della pressa è troppo breve rispetto all'altezza di chiusura richiesta, l'apparecchiatura di automazione non avrà il tempo o lo spazio per liberare l'area dello stampo. Ciò provoca la rottura dei componenti dell'alimentatore e l'inceppamento delle strisce di materiale. Nel calcolare le distanze, tenere sempre conto dell'altezza di sollevamento della piastra di estrazione e della traiettoria di espulsione del pezzo finito.
Una documentazione rigorosa è la strategia di mitigazione più efficace contro gli errori di configurazione. Implementa fogli di installazione standardizzati che descrivono in dettaglio l'esatta lettura dell'indicatore dell'altezza di chiusura per ogni fustella specifica nel tuo inventario. Gli operatori non dovrebbero mai indovinare o fare affidamento sulla memoria. La scheda di installazione deve inoltre elencare lo spessore del rinforzo richiesto e tutti i paralleli necessari.
Inoltre, utilizzare blocchi di installazione fisici, spesso chiamati blocchi di arresto, montati direttamente all'interno dello stampo. Questi blocchi forniscono un limite fisico rigido. Se un operatore regola la slitta troppo in basso, la pressa colpisce i blocchi di arresto prima di comprimere eccessivamente i delicati punzoni e le cavità dello stampo. I blocchi di arresto agiscono come un sistema di sicurezza meccanico finale contro l'errore umano.
Gli indicatori di altezza chiusa sono strumenti di precisione che richiedono una manutenzione ordinaria. Stabilire un rigoroso programma di manutenzione preventiva per calibrare questi dispositivi. Il personale di manutenzione deve verificare fisicamente che la lettura digitale o il contatore meccanico corrispondano perfettamente alla misurazione effettiva dallo scivolo al letto.
Utilizzare blocchi di precisione certificati e comparatori per confermare la precisione. Posiziona i blocchi di precisione sul letto, abbassa il vetrino finché non tocca e confronta l'altezza fisica del blocco con la lettura dell'indicatore. Se un indicatore si sposta anche di pochi millesimi di pollice, ciò può causare un'usura accelerata dell'utensile o una scarsa qualità della parte. La calibrazione di routine garantisce che i tuoi operatori possano fidarsi dei numeri sul pannello di controllo.
Conduci un audit fisico completo di tutte le altezze degli stampi attivi nella tua struttura per stabilire una base di riferimento per i futuri acquisti di attrezzature.
Verificare la precisione degli indicatori di altezza di chiusura della pressa esistenti utilizzando blocchi di calibrazione e comparatori certificati.
Implementa fogli di installazione standardizzati che elencano esplicitamente la posizione della slitta richiesta e lo spessore del rinforzo per ogni strumento nel tuo inventario.
Consultare i produttori di macchine da stampa per allineare gli acquisti futuri di attrezzature ai requisiti degli utensili standardizzati, garantendo intervalli di regolazione delle slitte adeguati.
Fondata nel 1983, Zhejiang Jinaolan Machine Tool produce presse meccaniche e apparecchiature integrate per linee di stampaggio, compresi sistemi di alimentazione, stampi per stampaggio e soluzioni di trasferimento. La sua gamma di presse da 25 a 2.400 tonnellate supporta i produttori che cercano apparecchiature adatte alle dimensioni degli utensili, ai requisiti di automazione e alla capacità di produzione.
R: L'altezza chiusa è la distanza dallo scivolo al letto al punto morto inferiore con la regolazione verso l'alto. L'altezza aperta è la distanza al punto morto superiore con la regolazione verso l'alto, che determina la distanza massima per la rimozione della parte.
R: Portare il pistone al punto morto inferiore, spostare la regolazione della slitta nella posizione più alta e misurare la distanza verticale dalla parte inferiore del pistone alla parte superiore del piano della pressa o del piano di lavoro inferiore.
R: L'altezza di chiusura della pressa è una dimensione fissa della macchina, ma la piastra di supporto riduce lo spazio disponibile sullo stampo. Lo spazio disponibile è uguale all'altezza di chiusura della pressa meno lo spessore del supporto.
R: Un valore troppo basso fa sì che la pressa tenti di chiudersi oltre i limiti fisici dello stampo, provocando un incidente dello stampo, la rottura dell'attrezzatura o una pressa bloccata sul fondo.
R: Un contatore meccanico o un lettore digitale sulla pressa che visualizza la posizione corrente della regolazione della slitta, consentendo agli operatori di tornare a impostazioni precise per stampi specifici.
R: Non è possibile modificare l'altezza massima di chiusura prevista nel telaio della macchina, ma è possibile modificare l'altezza di chiusura di lavoro entro un intervallo specifico utilizzando il meccanismo di regolazione a scorrimento.
R: È un linguaggio colloquiale comune nel settore riferirsi all'altezza chiusa di uno stampo come la sua 'altezza chiusa'. Tuttavia, tecnicamente, l'altezza chiusa si riferisce alla dimensione della pressa, mentre l'altezza chiusa si riferisce all'attrezzatura.
